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[求助] 如果保证油缸降到底了。

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发表于 2009-8-16 10:43:31 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北保定

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我公司有一台设备,工作台面上有4个油缸,在4个油缸都执行下降动作,工作台面降到底以后才能够有下一步的动作。判断工作台面4个角是否都到底我们用的是4个机械限位(每个角加装了一个限位)。# B+ r' T2 @, ^3 A- Q( _. {
现在是这个问题。  l- W! C2 r4 N: a( C
1、如果保证限位动作了,这4个油缸不一定降到底了。
! z4 k' Y" ^6 t6 I, _  I2、如果保证4个油缸都降到底了,限位不一定动作。% s% v4 |3 H$ Z

8 t8 {# v) o8 s9 a( p请大伙帮吗,集思广益。
发表于 2009-8-16 10:56:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
属于自动调平系统方面,起重机,高空作业车支腿落地找平衡时常用的。
发表于 2009-8-16 14:42:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
油缸的行程设计的时候比机械限位长50mm不可以吗,一定都要到极限状态?
发表于 2009-8-16 17:51:42 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑直接检测工作台面的位置,这就可以避开油缸是否落到底的问题。
发表于 2009-8-16 20:34:54 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
将4个限位开关串联,只有 全部到位才发信号.
 楼主| 发表于 2009-8-17 07:57:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
目前的方式正如5楼所述,是将4个限位串联起来使用的。而且也是将限位器放到了工作台面的4个角上。但是这样还是会出现我题目所说的那两种中情况。
发表于 2009-8-17 08:55:07 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
也可以分别检测四个油缸内的压力。如下降时为有杆腔进油,有杆腔的压力达到系统压力时即可认为其已下降到底,当四缸的压力都为系统压力时即全部油缸下降到底。
 楼主| 发表于 2009-8-17 14:03:35 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
这个方法可以。
7 o5 n5 z& ~7 [( t* ~我的这个设备这4个油缸是并联关系,我只检测其中一个可以吧??
发表于 2009-8-17 14:32:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
原帖由 yjybd 于 2009-8-17 14:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ n& j  o) }, O5 W0 ^6 _( G$ l7 Q这个方法可以。
, a/ I5 V) f2 Z8 _我的这个设备这4个油缸是并联关系,我只检测其中一个可以吧??
7 l, f0 V" V9 G6 ]& P
( g* p* T* l" W, K6 y
如果四个油缸能同步动作,可只检测任一个。
发表于 2009-8-17 16:40:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
在油缸上面加装位置感应器  也就是油缸里加磁环  单独试验将传感器装在每个油缸到底的位置7 t% v# d4 J$ y8 M, X2 n
1 V- C9 b) H% e( T
这样动作就可以一致了
发表于 2009-8-17 16:57:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
使用位移传感器的油缸
发表于 2009-8-17 18:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
可以考虑压力继电器啊
发表于 2009-8-19 01:57:47 | 显示全部楼层 来自: 尼日利亚
用位移传感器的方法比较正解。不过这种工况好像设计有问题吧,液压系统中油缸打底对是禁忌啊!
发表于 2009-8-19 22:38:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
楼主是希望四个油缸同时负载而不是某条先进入工作压力状态吧,
# P2 X! D2 e9 W- @4 L4 l1 ~" [如果是这样的话,首先你要保证四条油缸的同步性,其次是负载的均匀分布,# a2 W- O% l3 Y0 }% }" T3 U
油缸同步的情况可以用流量控制,机械控制,刚性连接的方式解决,7 ?* y$ P( X6 Z  [& o- R$ F0 b$ Y
负载的均匀则应当用位置开关控制,使任意油缸在接触位置开关时都卸荷直到所有油缸都到位置开关所在位置也就是都确认接触,然后开始进入工作压力状态.
- ^. L& q3 a8 ]# ~如果用压力开关同样道理,任意油缸的压力开关启动都开始卸荷,直到所有压力开关都触发后开始加压进入工作状态.
发表于 2009-8-20 09:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
简单点的方法就是用压力继电器,把它装再油缸腔的总进油路,调节好压力继电器的切换信号压力,因为四个油缸是并联,一个油缸到底后,压力不会上来,只有等四个油缸全到底后,压力才会上来
发表于 2009-8-21 22:56:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
用位移传感器的话不好密封呀,容易出问题。个人觉得用压力继电器是最好的了
 楼主| 发表于 2009-8-27 18:05:03 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
各位,谁有较为好点的建议-关于压力继电器的。( z3 M  l" x4 Y, G+ k
给点建议了
发表于 2009-8-27 19:48:43 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
这种压力继电器如何?我没用过,不知效果怎样,不过它的控制精度应该较好。还有另外的几种单点或多点的压力继电器,见该公司网页。' D6 ^/ t, x; }) M- x9 e

0 i% ?" J/ \  R6 j4 _YKA系列单点高压半导体压力继电器
0 i, {5 C1 L  y. f1 U( t- P
; h) J3 n" i6 ^ YKA系列单点高压半导体压力继电器.JPG
% M- q. \! Q1 `8 @% w+ N5 G/ B! U) ?, Z4 Z
主要技术指标
' _3 m$ [; t1 Y5 u1. 设定精度 ≤ 0.5%F.S 2.
! g2 p1 m1 W7 p" [- M: \8 y设定分辩率 ≤ 0.5%F.S 3.
1 Q/ \2 |8 J6 y4 J设定重复性 ≤±0.5%F.Smax 4. 9 r# J: K6 b: V- y8 }
开关频率 ≥200Hz/s 5.
" X) p3 s* f& k3 @压力设定 NOLED亮/≤20mA 6.
9 ]* i" a, N# z$ b' ]3 I# r输出常态 NCLED灭≤10mA 7.
  ^/ x! O- e4 U: e' T负载能力 CMOS继电器100mA/100V 电磁继电器 2A/120VA 8.
8 f. l: |& X9 ?% E$ k& n# Y9 q3 h工作电源 稳压DC24V 9.
/ k" u- x8 L- T1 ~, E工作温度 -20 ~80℃
% H- p& |8 m- L  b5 y- A  D0 N用 途 : 液压气动系统压力控制 YKD系列输出有三种组合状态。双点常开;一开一闭;和双点常闭。一开一闭可用于泵的启停控制,双点常开和双点常闭取决于输入初态的要求。可根据应用需要灵活组态。
2 \1 r- l1 k3 d3 ~1 W$ W+ @( N& k* E8 y1 C8 X0 G
设定方法: ( g* G  n9 a8 S2 |1 f
1。把低压设定电位器SET1和高压电位器SET2反时针方向转动到起始点位置。 ) a: n8 [; R/ r. |4 y8 C% W  c7 J4 ]
2.接入开关工作电源(稳压DC24V)。 ( I2 y- }" X. C9 |( O
3.压力设定:将开关接入压力校验台,施加所要求的设定压力,待压力信号稳定后,顺时针方向慢慢转动低压设定电位器SET1直到红色LED灯亮为止。开关1吸合,该点压力就是设定的低点压力开关值;继续增加压力到所要求的高点设定压力,顺时针方向慢慢转动高压设定电位器SET2直到绿色LED灯亮为止。开关2吸合,该点压力就是设定的高点压力开关值;当系统压力依次低于高压,低压设定点时,LED灯依次熄灭,继电器或CMOS继电器开关依次截止; 反之依然。
* A1 T% ?/ V2 k3 m. D4.压力可多次增减,可根据指示灯LED的亮与灭来确定设定完成与否。
/ }: z% P6 m& I' G: R1 [7 U( s0 K4 z" Z4 P. V% d: b, _
注意事项: + u; K* \& _* \
1.微调电位器的最大转角为0-230度。不得超角度旋转,以免损坏。出厂时将按订货规格设定。
% q: d. s% I! G, I, K+ G2.如果未注明开关设定点,微调电位器将预置到起始点位置。
4 m- h5 y. c" n( H3.输出初态如未要求,高压,低压设定点预设为常开。
5 ]! F& @- ], a0 F' `  A0 I
: @' l, L8 N: x# F- J6 n. {9 V! C. U2 {http://www.bjykck.com/ShowMore.asp?BigClassName=半导体压力继电器&Title=YKA系列单点高压半导体压力继电器
发表于 2009-8-27 19:57:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
我的想法是这样的:* ]# {- ?4 z# [( Z" d/ W# D( E
  首先在工作台下面安装四个顶杆,和工作台降到底时的高度是一样的,然后在油缸下降到底之后使油缸一直处于卸荷状态,要是还怕油缸有压力的话可以安装压力传感器呀,不过我感觉必要..........不知道我这个方法可以吗
. |4 }  B$ ?3 P: ?* S1 V* F/ k
发表于 2009-8-27 23:26:42 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
压力继电器用德国进口的,精度还可以
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