交错轴斜齿轮啮合的变位问题

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《齿轮手册》上册P3-4中文字这样表述：
( p( ]% O3 K0 o  R…… 2.2 实现最紧密啮合的条件
, f1 y: w2 ?* y! W7 G  z9 d正常啮合的条件为
    xn1+xn2 = [z1*(invα't1 - invαt1) +z2*(invα't2 - invαt2) ]/( 2*tanαn)
$ M- l+ i% Z" J. X有以下三种情况：
1)若Σ> β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 > 0;
; @; c# \/ n. i2)若Σ< β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 < 0;
) b/ E+ L2 n1 G' c; P0 Q4 L% G. y; Y3)若Σ= β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 = 0;即xn1=xn2 =0（标准）或 xn1=-xn2 (高变位) ……
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问题是：
（1）正常啮合是这样子限定的，那不正常或者是不紧密啮合怎么计算那？
: w# h7 w& m9 W3 n  p（2）如果Σ= β1+β2，xn1和xn2采用角变位。怎么计算交错轴斜齿轮传动几何计算？
（3）现在有这样一个例子: z1=20,z2=30,xn1=0,xn2=0.2,β1=10°，β2=80°，基本齿廓采用常规的。怎么计算中心距？这算是那种情况那？