请教输送运动中的夹紧问题

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我准备设计一条连续转动的链条线，夹具放在链条两边的附件上，想用电磁或者真空来夹紧工件，因为链条线是转动的，布置电线和气管就成了个难题，请各位高手出手相助，谢谢

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设想的流程：在链条线前端上料，链条线运动一两个节距后，自动夹紧工件，接着加工工件，加工完松开夹紧，下料。

pss0902

连续工作做不到（即输送线不停机），只能间断工作，即把输送线当成N个工位，夹紧装置做成固定的，工件到达某个位置后输送线停机→夹紧工件→加工，完成后夹紧装置松开，输送线前进一个工位，重复输送线停机→夹紧工件→加工的动作。

lqj65

夹具放在链条两边的附件上，但不跟随一起运动，通过光电管与时间继电器或行程开关设计一控制程序来控制链条的运动及将工件放入连续转动的链条线、夹紧与松开工件等程序。

网络菜鸟

用柔性线槽布置气管和电源线、信号线。
但这个结构不推荐行程过长的工况。

fireflying

如果想要随动，当然也可以实现，你可以采用滑动板条（具体名称已经不记得了）接触来保持动态连接，使其在动态环境下一直得电，这在很多家电生产线上都会用到。

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我是设想用滑动触点来保持通电的，像行车一样的。用24伏电压的电磁铁

benbengo

你一直夹着不放转一圈?
假设有三个工位,A.B.C.
对应三个链条带动的手臂,1,2,3  采用真空吸盘或磁吸
1吸A处工件, 2吸B.3吸C.
: p% l7 ~( M2 K2 ]( ^链条移动一个工位后,A处工件放到B处,B处工件放到C处,..手臂又回到原处抓工件.依次一个一个传工件.
  Z8 n+ ?/ r+ C+ j9 R/ J, }$ |- o移动一个工位一般距离不大,用托连就可。

hhq426

夹具可以用电动或气动扳手由人工操作即可。由于你没有将工件图纸传上来，不好回答。
% S; H5 P9 O) t- M
[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-7-10 13:02 编辑 ]

fireflying

找到了，叫作“滑触线”，具体数据可以上网查。

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这贴图我不知道怎么玩的，工件就是长80mm*宽20mm*厚5mm的A3钢板，板上有两个孔，除底面外抛光五个面，我想在两链条附件放置一平板，平板上放置夹具的。在上下循环链条线（分割器原理间歇运动）开端位置设置人工放料，然后前进一节拍，开始夹紧工件的，工件夹紧方式想采用电磁夹紧方式或真空夹紧的。再余下节拍就是开始抛光各面的，当然有一对侧面要旋转90度，加工完毕，在链条线末端自动松开，自设机械手下料.请高手支招，这小的电磁夹紧我还没用过的，真空夹紧估计有点难，所以我有点倾向于电磁夹紧的。 请支招

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当然也有人构思成连续转动的循环线的，请各位高手支招