作者:
[$ \, f& w6 p& o% I1 u | 王丽君
7 X3 O! P. F2 e6 t. y |
9 e! d- |9 e! I8 Q2 J |
8 @) {/ E# s: k# P
| 作者专业: 6 ^% Q) D8 w* F% f
| 控制理论与控制工程
! K: `, |0 ?3 A9 d4 f# o8 E |
6 |. }# I/ O; p# y' @4 y& Q
| 导师姓名: * Y8 o4 ]# A" e. q" U0 U
| 童朝南 7 N0 A, R$ g8 E) W1 s( P
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9 A( R1 Z @' J | 授予学位: : f, N" ]7 h- @' N2 K
| 博士
: X* b1 { y/ H7 X; ]$ e |
6 p% v; D. \! c" T1 M0 \" {5 A* Z' ?$ i | 授予单位:
, u9 T$ `3 p; C# }! X6 P( Q | 北京科技大学 5 b+ T$ n c4 p. x5 m, I' p
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- S7 E& K- f( P2 }
| 授予单位新名或规范名称: 3 { M/ y7 _3 I& K b3 v
| ( Z/ } @( o# S) c9 z( {, V
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" {$ C+ z, }- u1 I& v& Y) \ | 授予学位时间: 7 X; a; _+ e; r' [$ V
| 20070108
. L3 @( ]7 w- |+ D" n- {+ B4 r: [ |
" [3 A; y! V5 [7 A- }. N e
| 分类号: $ @; i7 |- z4 u2 X
| TG334.9 TP273
4 u' w3 e0 e; J8 l0 L |
$ R) g3 F5 ^ f: {5 q' r' h1 t; E3 n | 关键词:
% p' X( O/ [1 O/ C6 ? | 带钢精轧
+ p' P+ `; C- i& z宽度控制" [2 w+ D* z L; {6 u$ t
自动监控8 A$ l% k, ?$ j$ P! x R0 T
混沌优化 * W2 m: s6 z2 P y% @+ w1 |# `, R6 m
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; W( L" L4 i Q8 C- ]& {4 w
| 摘要: 1 ~9 T; m9 }. y" M
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 3 e; o+ W+ o$ u% k* x7 b
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3 ^5 i6 b/ u1 H- Z& {% o/ K$ h5 P | 文摘语种: 1 J6 w I- y9 u) G+ m5 v( g5 O8 F
| 中文文摘 ! o# | h9 t% m& Y* r
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% ?* a f* i* x1 g- R( v+ V& d% {
| 论文页数: 7 z% ^, x* [2 R: v- ?; f" N L
| 1-120
! A" Y$ w* H0 L5 @6 ?; ?" L |
) q0 N; W* q2 \ | 数据库名:
& ?) n2 U, F9 e& g6 n9 @ | 中国学位论文全文数据库
7 O- ^% @* o7 T& ^ |