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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?8 U& J9 [5 ?" p% d5 s- E, n$ d( g/ M- A
用什么阀,什么原理?
1 f: {) S2 {4 q! y/ C
0 s  S, C! r& W5 g[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀
: J8 ]) c! _5 O: b, w8 O来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀. S1 |* h, M) c' b$ R
2、同步马达. p& P0 y6 ^0 x7 U
3、比例阀与位移传感器4 M7 P+ X/ k! J! E' G1 K6 A
4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
+ Q8 G7 ]1 V/ x# y, D' l  [% S6 @背压同步8 h2 y: Z, _8 ^4 J" X, V/ c3 \

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。- s+ h- k9 L4 X' Y0 d* d, X0 ?" w" F
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。, h8 p; L: j5 ?
9 B( {1 Z: Z  W
1、同步阀
+ z: x8 n6 ]! N. m' X+ z2、同步马达
  t4 W( A2 S2 b& ?% I. E$ }6 V5 b, v0 s3、比例阀与位移传感器2 O& b- J+ D. c- o
4、机械同步
0 R5 D7 Y: J5 f6 Z: S4 y, T以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: ^, j5 r1 Z" R" A4 Q5 ]补充一项:分配缸。( X6 L3 h: n8 e  X8 b8 y
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
& ^' h+ c/ K. a+ K1 Q
请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif! K6 f1 m! m3 L5 H  L
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
, w' s; c: ^" l4 \6 [. B! S5 X$ @

- F5 g0 F3 ]+ O' w# {  X7 a我绝对晕了,一个三通就同步?6 q% `6 X' y* f. l2 e' P2 [6 x: Y3 W

9 y$ ?7 ^# Q0 h老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif7 k9 d. e7 I; Y8 J0 V
还有节流同步
7 G$ Q& r# G% T) M/ h+ o) {背压同步
+ a  e% A. S1 _! \/ D5 h2 Y# D

. l6 Q  E# Y& E# j; B. N: N5 w& ~; o  E

! P: X! S7 o+ v) N" b: N版主要求说明一下,说明一下了:- `+ k- {; R6 s8 |
节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步) {. e  [$ |% M& A7 [: l
1 O$ H( M% d1 }1 _* C4 |+ S5 [
背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步
- X% d( p7 @% ^  C3 D  s  d2 a
% C" d0 g* ~# {  @  X
1 Z6 E' A9 Z# Y: W  a& n从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了5 [* K+ O6 m; i+ C) s5 |  N

& L4 b2 h" @- x9 H* n但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,4 W. }: a, B: q/ |, m  a
原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
2 s6 J# l7 W9 q0 Y6 Y6 Z$ J  E$ U6 m3 k. Q
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成0 X. D. g* E! x4 C  z
(条件太过不行)
# g* ?3 Q. E' S. |# y  O& S6 L  ]8 B+ D4 C
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
% Y# Y/ {) T) L1 Q. {7 i0 l5 Z8 V# D% ^* b9 \6 l4 ~

8 e# |# p9 W2 Y' ~- H( n; A, C题外话,要是一个字一分的话我就发了。
! x. G: O. i' ~  S
/ @* Y& d6 M+ O& C' i) \" T[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
; P! Q- a7 s/ e6 s第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。) c/ \1 X# }( c' h+ e5 }3 e
第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。; P; l9 n# N) _: A& q2 L

5 b6 |2 \" Y! B& A& Q[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
7 ?) R: M3 \+ k如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
7 L2 K$ f2 d' E: h! s分流阀能做到5%) e2 f( U6 C1 \2 [9 T" ?
同步马达能做到更好一点。
( i( H; C) n  J- o- l要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
3 @  B* x  M0 s1 m+ u1 n其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧
- }5 U. o8 K4 G3 T% O通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
0 S7 m4 r) S$ X$ Y同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
3 \3 ^$ @- h# a# _% t如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。$ N9 C  g4 c9 m, x& O- _
分流阀能做到5%1 G: A1 \9 n2 K: J
同步马达能做到更好一点。
4 w4 ~- ~5 B0 a4 w7 K要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
. V' j9 G% {3 d4 ~...
6 N4 ]% F' y9 \

: _' {2 e1 I3 H  |' p
! y, o/ y) W: ]2 \5 u) m! S. j5 e: T液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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