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发表于 2009-6-8 15:25:34
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来自： 中国广东佛山
由于时间上的限制,从下到上的时间为0.2秒.上下移动时,加减速度分别达到10m/s^2! D. K, ^( ?3 S7 ~. W1 o# `
# X+ h. n! }" p: H/ l, L不配重时,
+ B0 W8 `2 X: [8 F: v1 v转矩10.5N.m
% N* L1 j" I% X1 p' Y% f转换到电机主轴上的转动惯量为4.8X10^-3
" A5 }0 \: E, H. m电机选4.4KW
. b7 \0 F4 z4 K3 M7 A$ L3 M0 y+ q. s) B/ k+ y0 x1 M
采用配重块,
4 O- P+ K; F9 v* w5 H转矩0.52N.m/ x6 i( G5 E6 K# k- q, a
转换到电机主轴上的转动惯量为8.0X10^-3
' k/ _ z" c- g$ v/ j2 T: H! s9 k电机选5.5KW! D6 ]( I0 u" ]* y( ~* h
1 A- K1 Z1 V. P; d( g5 \% v! b, @
因在这装置中,相对于转矩来说,要求比较小,而转动惯量要求比较高., i P Z, l, O. M; B
所以,由于转动惯量的增加,需要选用更大的电机.
! N( a+ }$ C' M4 p, J- `) n
4 M% H" z7 m7 t6 g安川电机1500转/M" m" j* ~& e5 i9 E8 m: i' M
! P$ N, }9 F8 x
m4 w3 k& T9 O1 s/ Y+ x/ e[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-8 07:44 编辑 ] |
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发表于 2009-6-8 11:22:20
