液压伺服系统

lszdyx

我想通过液压伺服系统来实现加载；该液压伺服系统包括上位计算机，下位控制器，伺服放大器，伺服阀，油缸，力传感器，位移传感器；加载方式为：力反馈或位移反馈。基本原理，我稍微明白，就是如何设计或选择下位控制器，市场是否有现成的；上位机软件用什么工具开发，如何实现与下位控制器的通讯；
* a8 a# Z, J5 b0 ?/ c
+ o, }( b4 ?- n% u2 _. A5 n所以，我理解，要实现这样的功能，需要以下器件；
5 h7 o* h& o% V+ Z5 m. X6 ?# W1、上位PC机：实现参数设置（如PID等），发送控制命令，设置加载曲线，显示反馈信号等
2、下位控制器：接受上位发来的信号和命令，采集力信号和位移信号，将上位机发来的数字信号转换为模拟信号然后发送给伺服放大器
) |9 n0 j9 Y6 s# V3 r3、伺服放大器：接受控制器的电流信号，转换为液压流量或压力信号
2 t! m; k+ ^! o% U: t( O4、伺服阀：接受伺服放大器发来的信号，然后驱动液压缸；
' `/ m. U3 e$ }5、液压缸：对试件加载；
6、力传感器：反馈力信号到伺服放大器；同时被下位控制器采集传输力信号到上位机；

现在我的目的是：
1、怎样开发这样的上位软件；
# x+ O  h2 ^" C& }! z- g/ Z/ J2、下位控制器是否有现成，如果没有怎么来设计；
3、下位控制器与上位机是通过串口通讯，还是PCI等方式；
3 \$ X/ I- S( e  K* B: `9 t4、软件的界面想实现图中的功能；
6 Z1 K# ]  x2 F8 x5 i6 L( Z谢谢各位。

zamcompy

可以用运动控制卡来作为下位机呀

murong86

上位机，可选工控机（或可内外加接口采集板的台式或笔记本），下位控制器，可选PLC。
8 t  X# k- D% B% R7 f$ j5 p3 cPLC的底层程序一般由厂家提供，一般可通过步进图转换！通信定时（程序及时钟设定）与上位机进行数据交换，底层通信协议厂家一般已设计好（你也可改），设置可问厂家！
3 L- S" ~/ ^, q9 j上位机的显示、采集、处理程序，很多程序语言都可，如：C++ ; VB等，建议使用工控机的现成的驱动程序。
/ h( F# o  m8 X显示应很好设计，采集（包括PLC部分）可能需要滤波处理（软件编程或硬件），处理程序，可能包括PDI调节，尤其是大滞后的调节，PDI参数的设定，就只能靠自己了（上网多交流一下，问问此方面的大侠）。

lszdyx

感谢楼主的热心答复，看来只能自己琢磨，模糊

YodbAd

如果你要买现成的, 以力士乐为例子,你要的东西,全都有.上位机软件Bodac, 你所谓的放大器和什么下位机还有什么传感器的,都通过一个运动控制卡,HACD,来实现. Bodac内部带有PID算法什么的,买对合适的版本即可.找力士乐的销售问.当然,还有一个问题就是你这套系统对于业内的人来说相当简单. 但是看你不甚理解,不知道会有谁耐心的和你解释.
& g: j0 G9 G5 F: P+ f* U8 ~
如果你要自己开发, 那以你的发帖水平看, 你要走的路还有点长. 答你的问题先:
0 D& U3 O9 q8 x8 w1.4这个界面上看不出什么,如三楼所言, VC或者VB都可以随便编出这样的界面, 当然, VB更容易.
( M% ^+ x7 p) F4 n. K$ ?, ]' N2.3如果你要开发, 下位机和上位机的通信问题其实是你自己确定的. 具体怎么做, 取决于你的精度, 串口通信又或者PCI卡都有传输限制, 这跟你的控制算法, 你最后想实现的阀的精确度, 系统精确度都有关系.大部分时候, USB或者RS232都足够你随便玩玩了.
# [' x4 n% z, k! R  L如果你要简述下位机的结构,那就是AD转换器转换采集的信号做输入, 用一个放大器做输出端驱动阀,(我默认你买的别人的阀), 加一个嵌入式系统来进行计算,然后用一个USB芯片或者RS232芯片(反正你自己定)来和计算机交流.
# f* b. c/ D: D" S% w) L; t4 _5 D全部从无到有做出来,可以当两个硕士的毕业论文用了.呵呵.以我的建议是,你还是买成套的吧,反正阀你不可能自己做出来的.

lszdyx

谢谢，您说的非常在理，我现在就想买现成的控制卡，苦于找不到那里有卖，是什么型号，那个厂家

lszdyx

HACD力士乐卡，我查了一下是专用于与位置相关的控制卡，不知道能不能实现，这是它的信息：
, {/ e( @+ A; a- ~' b
; a: P0 m( J$ B; w3 Z力士乐数字控制器VT-HACD-B  数字定位卡，用于和位置有关的制动
$ \  Z; s9 G' |8 D数字定位卡，用于和位置有关的制动
0 P2 M+ f1 Q+ V9 A6 B4 R
欧洲板制式的数字集成
和位置相关的液压轴制动
制动特性：线性或根型，可调节
' y8 M$ r1 o6 V" O/ n9 ~+ S可分开调节穿越剖面，从A至B和从B至A
起始斜坡可调节，带舍入选择（S－元件）
启动模式
数字SSI位置测量系统
模拟输入，电压(±10 V, 0 至10 V)和电流(0 至20 mA; 4至20 mA) 可通过软件对调
液压驱动的特殊控制法则
# ]6 R4 u3 G& Z3 ~5 ]$ h带键的前显示板，用于显示、改变参数以及诊断
PC软件BODAC，用于配置、参数化和诊断SYS-HACD-BODAC-01
1 v1 M( h) e6 @* x6 O/ B. o在线诊断功能
# Q; i  I2 G. ^. \集成“在线指南”

YodbAd

不知道你做这套系统的目的是要干嘛
没地儿花钱么?......

lszdyx

楼主何以这样说？

lszdyx

请大家继续指导，谢谢

fj702

问：1、怎样开发这样的上位软件；
5 ^' ^6 W& L! e2、下位控制器是否有现成，如果没有怎么来设计；
: w4 g" _3 I8 A- G4 H: y3、下位控制器与上位机是通过串口通讯，还是PCI等方式；
4、软件的界面想实现图中的功能；
我来回复下，
$ n# ]! ^! o6 L, M8 k- a3 W2 \$ N1 用VB来开发，VB使用灵活，如果功能在强一点建议用Delphi7或VC
2下位机有现成的，价格从几百到几十万的都有，例如PLC可以做出来，贵的有大家都熟悉的505系列，如果你单片机还可以的话，建议用单片机自己开发，借助NI的软件可以直接模拟运行，
3 看你选什么通讯方式了，最好是串口，好多程序都是现成的拿来稍加修改就能用
4软件看硬件的选择，很好实现的，

lszdyx

原帖由 murong86 于 2009-6-4 10:02 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% n, ?( I- v# @" L& u4 s0 {- v上位机，可选工控机（或可内外加接口采集板的台式或笔记本），下位控制器，可选PLC。
PLC的底层程序一般由厂家提供，一般可通过步进图转换！通信定时（程序及时钟设定）与上位机进行数据交换，底层通信协议厂家一般 ...

) _" m  k1 m1 D) C
+ L  k4 A: e) J# v( L$ m2 }- |( ~& O
! R. }  r8 w; j+ J: \" j1 U+ }楼主说的工控机驱动程序指的是什么？

dyxlsz

希望这个议题继续受到大家的关注和探讨，采用力反馈，4个通道，也即4路伺服阀，4个通道协调加载，不知道这样的伺服控制器需要具有什么杨的功能

lszdyx

那里可以购置电液伺服系统伺服控制器

wuqtong

除了bosch，还有哪家的液压系统比较流行，大家介绍一下。

dyxlsz

那里可以购置电液伺服系统伺服控制器.xiexie