6轴并联机构运动仿真遇到的问题

duyan

下底座固定；
* a0 a) [6 U& d+ e6根伸缩杆，用滑动副表示；
杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；
我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。
后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动
% ?. r3 e7 t5 Q! M8 i5 b" ?6 x1 ^1 ~wtop01 has redundant DOF:
* G2 Y: E  X! ^$ M8 J(TRANSLATION ALONG Z)
这里wtop1指杆1上面的万向节
: }7 l6 @4 B) B- I. O7 k3 v! U+ A% x不知问题出在那里？望指教

gunking07

朋友能说明下如何设置的么？？？？？？