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发表于 2009-5-11 17:28:36
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来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择
; R/ [! l' R8 e0 \( g; W6 A l步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
7 R- I& Z) h3 G- l1、步距角的选择
% B- f6 G E; \7 c: [4 s; F电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。 . }2 k- f, g7 f
2、静力矩的选择 % V" q3 _( ~+ ]. B* [( Z8 k4 c
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） - c% `4 K7 U2 ~7 y
3、电流的选择
. X: C! Y+ S! J4 W o2 Y% v静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） , F9 l+ x, W* g& Q; Q% m& f
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤： v) F1 S; K% D; u, J# R6 X0 n3 u+ \
4、力矩与功率换算
1 p. U4 @7 ]% T, d2 V步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
$ B! t8 s" ~1 t9 {% j. D6 b9 M3 r! QP= Ω·M
" J' c& Y4 }, F/ J0 uΩ=2π·n/60
: X2 h2 y/ t& P+ }$ r R, fP=2πnM/60
7 [8 i. ]' Z1 d+ R: g6 {; V6 \# |其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
7 [7 F* f/ N( n, D) \/ f+ QP=2πfM/400(半步工作）
/ J- q: i$ S- \% p其中f为每秒脉冲数（简称PPS) : b' U- U! Q0 `6 }7 m
(二）、应用中的注意点 ) Q# H- _+ q3 o) _+ E' a9 J
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
4 U+ p+ ^- F1 t7 B, i- @# K2 v2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 5 ^! {. x4 P- r7 ~& Y* w
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 ) H/ B& z3 ]5 n% p, W' I2 I2 ~
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 0 u0 c' o# V6 `4 G. G9 C: i+ H
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
$ W0 [; ], t- {% N& e6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 6 y. X8 @% \, T1 t2 l- i
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 - {) q( p# T% }
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 , I' y8 z; i7 V( }! o6 N8 A
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
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