小弟需要设计一台设备,有一个工站要用到自动装O型圈。 ; g1 L4 L. ]) O" x% ~4 G5 e) N' A3 v# |. R, F+ b( |; p" |
O型圈需要装到轴上的凹槽中,O型圈由振动盘自动送料,带轴的产品装在分度盘上,转到该位置时自动装O型圈。* {% P7 ?6 n3 [. c5 V) H8 i! C) N
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轴的放置方式为端头朝上,直立(位置稳定)( C. j. D! M1 n. T: L. S- H8 `
0 x, A V4 r. R. }( F请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上? ' e9 {, O! K1 E/ g; }* \3 |8 Z% I$ B2 u% @
要求流程时间控制在3.5秒以内,只能用气动元件,不能用马达,效率99%以上$ e" X1 r9 ]; N+ d; i0 C- G7 f
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谢谢