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[已答复] O型圈自动装配方案

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发表于 2009-5-4 17:11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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小弟需要设计一台设备,有一个工站要用到自动装O型圈。, B. j4 `) {* B! M% S
* m: C: K! ?3 F. F% m9 P! Q
O型圈需要装到轴上的凹槽中,O型圈由振动盘自动送料,带轴的产品装在分度盘上,转到该位置时自动装O型圈。' n" Y% ?1 R4 l9 V, Q

$ K# X5 Z7 v/ s! @轴的放置方式为端头朝上,直立(位置稳定)  o0 m! N1 e- I7 K# g+ D
" n* E+ m) u- O" @
请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上?
: j% h4 C' t; Z. V: h
. T  O; T$ z$ R( _要求流程时间控制在3.5秒以内,只能用气动元件,不能用马达,效率99%以上8 z2 |. H5 X, A4 d6 {

3 B- `) {; l  m谢谢

O型圈图样

O型圈图样

装配的轴图样、效果

装配的轴图样、效果
发表于 2009-5-4 19:42:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
可以用送料盘将O型圈送至一个空心的定位圆盘上外经略大于O型圈外径。然后用气缸直接推到轴上。
发表于 2009-5-21 21:56:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
兄弟啊,反过来,将轴插入O型圈里会好些,你可以试试的
发表于 2009-5-21 23:05:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
轴直径8mm,O型圈直径5mm,要想套上去必须要把O型圈撑开。
2 ^! h# G0 N1 P$ I/ w用气动的三爪或四爪抓住O型圈并称开再套。/ A8 h. o# C" i. `: e$ v3 h
6 n4 _8 Q/ S0 l3 ?
[ 本帖最后由 mixin 于 2009-5-21 23:10 编辑 ]
发表于 2009-5-22 08:01:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
这个过程是9 ?# Y/ E+ c. `4 v: s1 c
1;给料--把O型圈套在轴上,定时给料: D! G, @0 t" [7 @8 d8 O
2,转向0 A9 |2 g! q6 M: D0 ~
3,抓6 v: n! W% |  k* ^; A0 t
4,移动4 A% N4 Z9 Z! t7 x
5,套
; n9 Z" g! o: g. y" |* b8 O& e6,退
发表于 2009-6-12 10:01:41 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
o型圈太软了,要自动装怕不那么容易,用机器人去装也不好做,价格还贵,还是人工装吧。没看到生产线上有自动安装这个的。
发表于 2009-6-12 11:43:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
我们什么都缺,就是不却人。人工装也可,7 i0 F! I" b, a( z2 i  D
5 Y: }/ o3 G6 _; m
如果装O-RING到轴上,手臂的动作比较复杂.况且结构可能比较大,oring可能变形.  q! T2 t' g$ |, M3 |# A1 ]
考虑将轴装ORING上。
发表于 2009-6-12 20:09:01 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
其实这个很简单,用一个圆形带尖的东西把O圈撑大,把轴放在圆形带尖里面,控制长度就OK
发表于 2009-6-12 20:09:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
以前我们经常设计这样的东西!已经是很成熟的产品了!
发表于 2009-12-22 09:30:39 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼上的大哥能够把设计的三维图面发到我邮箱吗?如果其他大哥们也可以发至本邮箱在此感谢!zj-gjs@126.com
发表于 2009-12-22 11:37:45 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
考虑人工半自动更可行
* f' N  e  `5 ?* o: N% ~3.5秒的节拍也不是很短 * Q* ~# ^: O- z) R2 H
自动的故障率怎么保证
发表于 2010-3-15 16:13:08 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
直接定位在轴上推上去就是啦。不复杂的
发表于 2010-3-15 16:31:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
推是不行的,你看看尺寸
发表于 2010-3-15 21:30:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
同意9楼的,
发表于 2010-3-16 09:35:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
可采用“内外双环结构”来实现。
/ f3 W) [0 W* O# R4 t3 @, I9 x1 A内环:壁厚0.5左右、轴向长度40左右的“管状涨环”,以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构;1 a' K, C0 W* _" B) |
外环:内径约6.5左右的矩形截面的圆环,侧面对称支出2个支杆套在内环外,与轴向驱动的气缸活塞杆头部连接在一起;+ }7 x. O3 D( B' B0 t3 o
动作程序:上述机构原位处于O型圈来料(水平一只)正上方,接到指令后,内环略下行插入O型圈内环涨开并抬起,整个机构旋转到待装轴头正上方,内环略下行插入轴头,气缸驱动外环下行推动O型圈到正确安装位(正好从内环上脱落到轴上相关沟槽内),气缸缩回(连内环一同归位),整个机构旋转归位于O型圈来料正上方,完成一个工作循环。

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发表于 2010-3-16 14:26:23 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
振动盘分的开么?
发表于 2010-7-25 09:53:00 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
方法很多呀,呵呵。不过各位见解的确不错。
头像被屏蔽
发表于 2010-7-25 16:39:09 | 显示全部楼层 来自: 中国江西南昌
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2011-6-3 13:25:24 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
(以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构)可否详细说明,有示意图没,请赐教,谢谢!
, n% m3 V# O2 d; M8 G6 ?楼主此项目完成,一起分享下吧
发表于 2011-12-21 12:29:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
求教,也想做个这样的夹头,十分感激,QQ634706410 15# 点识
发表于 2011-12-21 19:52:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
20# zhanghj35 ) F4 @3 ^1 |/ s; k
6 O' G' T' o/ }9 H+ ]2 z9 E3 x

8 l; {6 B# D7 |9 }直径5的密封圈装在8的轴上,不太敢相信,密封圈的伸缩能力太强了
发表于 2014-8-24 15:41:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
有没有实际点东西
发表于 2014-8-26 12:07:51 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
人工装不可以吗?非要自动的
发表于 2014-9-10 17:27:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
看一帖,学一帖.
发表于 2014-9-20 22:01:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
无权发表意见,,等答案..
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