可采用“内外双环结构”来实现。 / f3 W) [0 W* O# R4 t3 @, I9 x1 A内环:壁厚0.5左右、轴向长度40左右的“管状涨环”,以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构;1 a' K, C0 W* _" B) |
外环:内径约6.5左右的矩形截面的圆环,侧面对称支出2个支杆套在内环外,与轴向驱动的气缸活塞杆头部连接在一起;+ }7 x. O3 D( B' B0 t3 o
动作程序:上述机构原位处于O型圈来料(水平一只)正上方,接到指令后,内环略下行插入O型圈内环涨开并抬起,整个机构旋转到待装轴头正上方,内环略下行插入轴头,气缸驱动外环下行推动O型圈到正确安装位(正好从内环上脱落到轴上相关沟槽内),气缸缩回(连内环一同归位),整个机构旋转归位于O型圈来料正上方,完成一个工作循环。