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[已答复] O型圈自动装配方案

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发表于 2009-5-4 17:11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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小弟需要设计一台设备,有一个工站要用到自动装O型圈。
7 N3 ~: s6 r( {, V$ e& o
& r6 K" {) m5 ]: Y, \0 IO型圈需要装到轴上的凹槽中,O型圈由振动盘自动送料,带轴的产品装在分度盘上,转到该位置时自动装O型圈。
' b0 a& S: q% V' e" J& U6 v1 t
% Q; g, l8 q  Q; y轴的放置方式为端头朝上,直立(位置稳定)/ W, U, U% q  V( ^1 K3 t2 L0 m- X" D

% t  p, g  C9 X2 Q9 D5 I. w( l0 ~请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上?
) ~) q1 _+ V' Z; ~2 W
' H* e- l8 M+ V  h! `" R  V0 v% S6 a要求流程时间控制在3.5秒以内,只能用气动元件,不能用马达,效率99%以上
: n; _) e/ r7 U! h' g2 w+ H& t) l2 Z' y/ w$ M- Z& v3 }6 z
谢谢

O型圈图样

O型圈图样

装配的轴图样、效果

装配的轴图样、效果
发表于 2009-5-4 19:42:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
可以用送料盘将O型圈送至一个空心的定位圆盘上外经略大于O型圈外径。然后用气缸直接推到轴上。
发表于 2009-5-21 21:56:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
兄弟啊,反过来,将轴插入O型圈里会好些,你可以试试的
发表于 2009-5-21 23:05:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
轴直径8mm,O型圈直径5mm,要想套上去必须要把O型圈撑开。# ?/ u3 x) l5 V2 C
用气动的三爪或四爪抓住O型圈并称开再套。
+ f& H0 e0 v5 d* M% k) _: h1 S) H; s# K: k: o
[ 本帖最后由 mixin 于 2009-5-21 23:10 编辑 ]
发表于 2009-5-22 08:01:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
这个过程是1 v5 T. ]5 ^  _6 @; n& [5 i* I
1;给料--把O型圈套在轴上,定时给料" v" @: U( H5 z) r. C' s$ o5 p
2,转向( A4 w" \, A& {" M4 o/ d( F0 w
3,抓7 P5 \/ F. I! ?: W" s! L- g
4,移动4 V* `( [) {( r" i  [9 T
5,套% p: u8 ]' t2 ]6 o. ]; I6 J3 p0 r, w
6,退
发表于 2009-6-12 10:01:41 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
o型圈太软了,要自动装怕不那么容易,用机器人去装也不好做,价格还贵,还是人工装吧。没看到生产线上有自动安装这个的。
发表于 2009-6-12 11:43:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
我们什么都缺,就是不却人。人工装也可,7 Z! z/ B1 U, W' `  \/ S4 q0 c
0 L; y" s. v0 r1 J; C1 S
如果装O-RING到轴上,手臂的动作比较复杂.况且结构可能比较大,oring可能变形.
9 O! h6 B. f- q$ S9 Q' Y考虑将轴装ORING上。
发表于 2009-6-12 20:09:01 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
其实这个很简单,用一个圆形带尖的东西把O圈撑大,把轴放在圆形带尖里面,控制长度就OK
发表于 2009-6-12 20:09:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
以前我们经常设计这样的东西!已经是很成熟的产品了!
发表于 2009-12-22 09:30:39 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼上的大哥能够把设计的三维图面发到我邮箱吗?如果其他大哥们也可以发至本邮箱在此感谢!zj-gjs@126.com
发表于 2009-12-22 11:37:45 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
考虑人工半自动更可行
& S7 W* P$ R4 R0 y$ ~3.5秒的节拍也不是很短
/ B' A& `; |4 H6 u! C  ]自动的故障率怎么保证
发表于 2010-3-15 16:13:08 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
直接定位在轴上推上去就是啦。不复杂的
发表于 2010-3-15 16:31:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
推是不行的,你看看尺寸
发表于 2010-3-15 21:30:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
同意9楼的,
发表于 2010-3-16 09:35:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
可采用“内外双环结构”来实现。
. |3 a- a5 q' ?+ }内环:壁厚0.5左右、轴向长度40左右的“管状涨环”,以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构;
" z! I2 J& ~/ J% [, ?外环:内径约6.5左右的矩形截面的圆环,侧面对称支出2个支杆套在内环外,与轴向驱动的气缸活塞杆头部连接在一起;2 f. {' \4 j* J2 e
动作程序:上述机构原位处于O型圈来料(水平一只)正上方,接到指令后,内环略下行插入O型圈内环涨开并抬起,整个机构旋转到待装轴头正上方,内环略下行插入轴头,气缸驱动外环下行推动O型圈到正确安装位(正好从内环上脱落到轴上相关沟槽内),气缸缩回(连内环一同归位),整个机构旋转归位于O型圈来料正上方,完成一个工作循环。

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发表于 2010-3-16 14:26:23 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
振动盘分的开么?
发表于 2010-7-25 09:53:00 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
方法很多呀,呵呵。不过各位见解的确不错。
头像被屏蔽
发表于 2010-7-25 16:39:09 | 显示全部楼层 来自: 中国江西南昌
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2011-6-3 13:25:24 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
(以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构)可否详细说明,有示意图没,请赐教,谢谢!
  _! U2 n; S0 m楼主此项目完成,一起分享下吧
发表于 2011-12-21 12:29:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
求教,也想做个这样的夹头,十分感激,QQ634706410 15# 点识
发表于 2011-12-21 19:52:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
20# zhanghj35
3 K0 }6 h0 K/ o, v  O5 n: m: q  O5 ^( k' Q' a8 H4 ~0 [
; Z5 O& p3 v# T: ^8 T' H& x8 t
直径5的密封圈装在8的轴上,不太敢相信,密封圈的伸缩能力太强了
发表于 2014-8-24 15:41:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
有没有实际点东西
发表于 2014-8-26 12:07:51 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
人工装不可以吗?非要自动的
发表于 2014-9-10 17:27:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
看一帖,学一帖.
发表于 2014-9-20 22:01:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
无权发表意见,,等答案..
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