红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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/ D/ p$ E) P5 w! \; A9 Y( f& d( G目    录
" k! v* l1 m5 o! y8 x" M0 \前言.... 2
（一）、机器人的大脑... 2
) l0 a( H/ T6 n; X1 u（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
: d  d" [" {! B7 S, h5 c（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
# u) B* q) |- o% l7 [- G- P# U" W（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
! Y: R! I; g/ ?% e二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
: i5 @5 y7 a' P+ U（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
) R. v9 h. b( p/ G' b4 ?- h四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
/ m" ]1 H6 Q0 o9 j8 [（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
, u1 u* ?. U( ?; ~" l& c五、控制程序... 12
6 t, ~! ~! f' T' x' Z: d0 B六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
0 o% c$ l) Q1 ?: F
2 {4 _; m* \" G
% Q; q# ~3 o# c2 v+ M; w[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]