红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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7 |6 r. z! ?9 O3 [六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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: o* M8 E  u! b3 }! m9 k目    录
前言.... 2
（一）、机器人的大脑... 2
$ U0 D% C% s$ m（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
5 V' ^/ S& e8 U7 X4 r9 q5 q/ \）、机器人的心脏——电池... 4
" N0 y( H, T# U9 z  T6 U( [一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
. Y- q9 ^2 ]7 }  F二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
5 P. s3 M2 |; w7 `& r+ X（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
/ j( t3 u( L6 a; f1 H0 A; H四、红外遥控... 11
( u5 P' L! z5 M$ ~2 {6 [（一）、 红外遥控系统... 11
, K0 d& h# W& q（二）、 遥控发射器及其编码... 11
) q+ C% h! K6 s（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
* G& d& v, ^. @! j) d% h; t五、控制程序... 12
: M3 D8 O) {* r3 }* Q( Z; M六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
5 h2 C) J; t, k% u1 v6 U( l( x2 u
* M' o7 z' E! |
[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]