红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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目    录
前言.... 2
- E9 H1 H3 Y/ x2 J（一）、机器人的大脑... 2
$ v  k0 s" A3 P% O; y（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
5 B+ T2 P& S  v# g2 K. r（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
）、机器人的心脏——电池... 4
' H7 d' b/ X& H) n% P. `一、AT89S51单片机简介... 5
( w5 ~! D- N$ K. t（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
二、控制系统电路图... 7
" `4 j" m- Q( b( F" ~8 T( G三、微型伺服马达原理与控制... 8
. P: W5 n$ m+ B2 n/ }（一）、微型伺服马达内部结构... 8
（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
* e: E" _/ q* [& E（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
, v/ @5 Y5 H: h  K3 W（三）、红外接收模块... 11
! I6 s  O, ]# D) b# [" z: r（四）、红外解码程序设计... 11
* j) M# x) E! k$ d8 m五、控制程序... 12
+ S/ U$ s! s/ c" E8 i六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
$ ~% ]# Y. ?6 X. p" M8 P( u. C

3 E! j. M- Q2 T5 p& O& b3 I% T# L[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]