如何使步进电机从左边转到右边，每次转过的距离相同？

lxcswfc · 发表于 2009-4-18 12:50:55

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如图,两边均有步进电机..纸要从左边转到右边.要求是每次转过的距离相同!(注意:左边纸筒由大变小,右边纸筒由小变大).通过控制电机能否达到每次转过相同距离纸的目的?抑或通过机构解决?HOW?谢谢! 未命名.jpg

[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2009-11-24 22:43 编辑 ]

levelzhao · 发表于 2009-4-18 14:42:56

通过计算可以得出两电机工作时的转速之比,绘成曲线后再确定控制策略.
比如可以将其中一台电机的转速固定,根据曲线控制另一台电机的转速.

如果可以的话只用一个电机当然更好了

wuhuaking · 发表于 2009-4-20 21:13:17

楼主可以考虑研究一下以前用的磁带录音机的磁带传输机构，简单又实用，也可以通过齿轮切换正反转的。完全符合楼主的意愿。

郝工在线 · 发表于 2009-4-20 22:56:00

楼上的思路值得参考。其实，没有必要两台电机，由于运行过程中两个轴向的变径会使控制精度难以达到。

如果你是类似于印刷方面的输送，可以参考这方面的资料，使用印点传感器控制微量脉冲实现步进电机的锁定，从而达到定量输送或变量输送。

若是其他用途，变量r1、r2和纸厚度h及纸长L的函数会相当复杂。说不好。

期待行家的指点。

81231821 · 发表于 2009-4-20 23:02:36

同样期待答案中

zamcompy · 发表于 2009-4-21 06:50:55

这里不应当用步进电机。而应当用力矩电机可以很轻松地完成。多多学习呀。

NUIXT · 发表于 2009-4-21 17:06:35

我认为应该在结构上采取一个主动一被动，如主动收料，被动放料。主动采取可控制的电机，步进电机和伺服电机。被动可采取电磁离合器，如果控制张力的话，再加张力传感器，每次收料长度呢，要么靠计算得出直径的变化曲线，改变电机转动角度，要么装感应开关，不知道行否？

xienan123 · 发表于 2009-5-1 13:59:21

是啊，问什么要用步进电机？使用力矩电机不是更简单？？？

lxcswfc · 发表于 2009-5-3 07:52:02

嗯，各位的回答对我非常有用。谢谢！以后有机会我会把该机构具体的工作要求或用途和大家再讨论！

[ 本帖最后由 lxcswfc 于 2009-5-3 07:55 编辑 ]

aaad · 发表于 2009-5-3 14:43:55

采取主动/被动方式。

一生的目标 · 发表于 2009-5-3 14:55:54

我也是刚毕业没有经验的
看到大家的观点
真是受益匪浅啊

zhongzhengyi · 发表于 2009-10-9 12:09:41

不应该用步进电机,每必要考虑精确度,反而达不到效果,一般电机一个就行的

khot · 发表于 2009-11-19 22:55:51

用一个电机，打印机的工作原理，上面可以压紧，不尽电机是可以做到这个每次均匀收，我觉得

lfduan · 发表于 2009-11-20 08:21:08

可以通过控制转速来达到最终的控制目的，但最终还是一个关于变量r1、r2和纸厚度h及纸长L的函数！

yangzhq · 发表于 2009-11-21 08:28:45

楼主应该找找张力控制方面的资料看看，这个可以用一个力矩电机或者两个力矩电机。如果速度要求不高，不用张力控制也可，用一个电机加低些电压做阻力，以保证缠绕紧密，另一个电机做为主拖动电机。

ljw1104 · 发表于 2009-12-10 21:02:21

步进电机各相信号变化一次，它转动的角度是一样的，你只要记录各相信号变化次数，就知道转动的角度，进而知道转过的距离。

hagongda · 发表于 2009-12-11 12:44:40

还有变径问题呢，楼主说了，左右不一样大的，可以考虑磁带盒机构，但怎么传动？

XUMADC · 发表于 2009-12-16 21:15:21

可以考虑用一台步进电机采用二个胶轮对压的方式来卷进或卷出纸带这样肯定可以控制纸带的输送长度的，俩边的机构可以采用小力矩直流马达来完成卷进或卷出的任务

lu5218 · 发表于 2009-12-18 17:06:48

用个编码器读出纸带的长度做成一个反馈给控制器就可以了。设定好编码器的脉冲数正反转都一样。

komazhou · 发表于 2009-12-19 23:23:55

如果不嫌麻烦，从动步进电机应该可以反映出刚才带动的角度，再控制的时候用脉冲控制步进电机转过相同的角度不就可以了嘛！我是新手，具体还是不很了解，勿笑哈

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