楼上的思路值得参考。其实,没有必要两台电机,由于运行过程中两个轴向的变径会使控制精度难以达到。3 [2 j; G. m, _" F3 Q! f2 J. E# c
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如果你是类似于印刷方面的输送,可以参考这方面的资料,使用印点传感器控制微量脉冲实现步进电机的锁定,从而达到定量输送或变量输送。 P9 q0 f. ?( G. g# B
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若是其他用途,变量r1、r2和纸厚度h及纸长L的函数会相当复杂。说不好。 " Z& p9 F+ o6 T + o8 o! e% ^. T& O" ?8 z. t期待行家的指点。