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发表于 2009-10-16 10:56:58
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来自: 中国台湾
这是一个数学问题,先不管如何取得一系列的点序列,假设你已经有依序排好的点串列,只剩如何判断这串列的顺序是逆时钟还是顺时钟。 V6 S! g! Y. ^' S$ R2 C
基本原理是,从这些点串列所围成的封闭区域中找任意点,或是边上的一点(点a),再由边上的其它连续两点(点b丶点c)对这个点所形成的角度,依序取其角度之正弦值(sin(点b-点a-点c)),相加後大於零则表示此序列为逆时钟方向,反之小於零,则为顺时钟方向。* o8 `* W i% N; P& w- U5 m
底下为示范例子:! e5 o- m5 p" o3 y" _8 z0 _5 U
ttt为子程序名,p123n(举例:((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))为点串列,
: s! m7 c5 z8 Q" l' G, D则执行 (ttt '((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))) 後得到 1.98... > 03 V3 T/ o% |0 ?4 ?3 P9 v# g8 X
表示此序列为逆时钟方向。
7 h) D2 O' D8 S) J2 H3 s7 `6 O: |5 k: _9 U v. {) n
原程序:) W b! i$ E& N) @: m' n
(defun ttt (p123n / pt p23n1 r s)
2 J k, n0 E% h4 K: r& R (setq pt (mapcar '(lambda(a b) (/ (+ a b) 2.0)) (car p123n) (cadr p123n))
/ _8 T8 {- L9 j8 X1 u- q& m* I! ~ p23n1 (append (cdr p123n) (list (car p123n)))4 [9 F- r9 M8 \# o
r 0.0: Z, n7 Q: q1 b2 A2 }& s" b3 x; d
): x9 m5 w3 c- S- E/ N2 P
(mapcar '(lambda (a b / s)1 d% ~* a' d, \1 v) N7 L
(setq s (sin (- (angle pt a) (angle pt b))). v( i7 @2 q2 }
r (+ r s)4 f3 u- G0 L( O: n8 `
)) v" n: `* {- Q, z
)
$ J# _3 m1 T; b, w% l p123n; \) W/ a& C' r) @
p23n1* n/ a( S5 L& t9 Y. o
)' j7 X$ v- K& L- O/ k+ a. U$ ^' O* l
r
" n: P) p' o M! O# C)8 ?. b) ^5 W$ @" B- k
/ O5 V7 ~, Q, y+ D% G5 n4 Y附加叙述,上述原理所提的任意点(点a),最好是确定在区域中的一点,边上点的选择不是最理想的,若是顶角点,那更糟糕,有时会得出等於零的结果,一样无法辨别方向。 |
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