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[已解决] 桥驱动

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发表于 2009-3-23 13:16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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前几天看帖子的时候
9 g  l5 B' K7 d4 a: h( W. A; e发现有这样的说法
/ @( V- ]7 G% Q0 @9 ~0 O8 ?一个是桥驱动,一个是轮驱动# F5 Q2 h8 r" Q* G/ \  {
这两个驱动原理上有什么不同啊
发表于 2009-3-23 14:15:29 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
请将问题描述的更具体些。
发表于 2009-3-23 16:12:07 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
LZ能具体说一下吗,你说的有点莫名其妙
发表于 2009-3-23 16:50:46 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
轮驱动,就通过齿轮传动来控制反正转的驱动方式,这个很常用,就不多说了。
1 E0 o" F' [. Q3 v桥驱动就是通过桥电路来控制电机反正转的驱动方式。如下面的H桥驱动:3 b9 H* q0 x9 i+ X0 ^6 k; @2 d, `
如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
! R& |2 R: }! K; u1 Nhttp://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07125939.JPG . }0 p, r. q0 g: C7 S) ^, p
图4.12 H桥驱动电路
& Q& ]+ v+ ?8 M5 V0 |8 V    要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。
' q+ x% o" V+ A. B0 f/ |1 qhttp://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130024.JPG ( {% C4 T" E6 Y. z. m9 L
图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动
( G  \3 h$ t7 m4 t4 t0 R4 I图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。3 c0 ~4 B3 }; e! a9 `0 Z
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130104.JPG - r/ O" O7 U- m* ~+ k' e
图4.14 H桥驱动电机逆时针转动

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 楼主| 发表于 2009-3-23 18:27:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
桥驱动是这个意思啊 6 F+ R: G/ A% B
我还以为是通过车桥来带动车轮运动啊
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