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[已解决] 桥驱动

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发表于 2009-3-23 13:16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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前几天看帖子的时候# C' O5 {; V8 i# D" J
发现有这样的说法; h: R2 H* o$ ~$ U1 i0 _4 p7 m$ ~3 E: w
一个是桥驱动,一个是轮驱动7 n2 N/ d0 f. a  B5 H" h
这两个驱动原理上有什么不同啊
发表于 2009-3-23 14:15:29 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
请将问题描述的更具体些。
发表于 2009-3-23 16:12:07 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
LZ能具体说一下吗,你说的有点莫名其妙
发表于 2009-3-23 16:50:46 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
轮驱动,就通过齿轮传动来控制反正转的驱动方式,这个很常用,就不多说了。
: b9 s& x# o6 }" f5 \桥驱动就是通过桥电路来控制电机反正转的驱动方式。如下面的H桥驱动:
0 Y6 r% r* P* v$ v/ `0 W: v. [如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
- _6 T* u0 R) C, ~$ |http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07125939.JPG
' S0 O4 K8 [1 U$ R: Y) n, U; ?图4.12 H桥驱动电路  Q2 b  S) a; o( q2 Z4 f; h3 u2 j
    要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。) z* V6 j# ^: k
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130024.JPG
  K4 \9 I+ S4 T; `图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动
$ o7 n2 i3 z* y6 |; _- v; ^8 h& T图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。
" H5 S- u* |: z1 Ghttp://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130104.JPG
2 ]2 m4 D# j: K  @图4.14 H桥驱动电机逆时针转动

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 楼主| 发表于 2009-3-23 18:27:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
桥驱动是这个意思啊 0 ^, w1 k- w* ~/ I
我还以为是通过车桥来带动车轮运动啊
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