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发表于 2009-4-29 17:07:37
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
9 Y+ L* D$ n, f( M6 d用圆柱坐标画曲线,直接绘制出凸轮的轮廓线, 需要四段曲线:3 |1 d3 k8 `, U7 s* b9 @1 R
theta=120*t; l4 A, u$ @% ?7 z* S4 M$ D. {
b=2*pi/3
% J! g, I' `; z3 d, K6 Jr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
7 J3 y! Y$ F3 | \1 ^. g( h; J4 Bz=0 m: \5 \, P) p
& g* q) N. \& O1 b V% z
theta=120+60*t
0 J5 Z3 [5 H* I! M; s6 N8 Qr=60+1005 S8 x& ]+ t6 G2 Z
z=0
& L$ Q5 d1 |; ], a! U1 W. k! f* O% O" D2 j9 c8 A
theta=180+90*t7 u, I8 R# A+ V7 ?' _9 } y3 C
b=1*pi/23 J- m1 v( U, g$ l* ?
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
: c( E8 h7 V+ r& R9 Sz=0
5 t6 Z8 ~# u E; J& f) k" L5 a# |. h+ i6 o0 p) ?! B; O
theta=270+90*t6 r) E1 G& Z3 r) m' C: ?$ T
r=100
6 M' j$ O* N: g9 t; Zz=06 C# e5 s H/ V/ Z. j- ]
$ \' v6 E% p3 @& j- F
画完之后是这个样子: 然后就可以生成实体了! |
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