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发表于 2009-4-29 17:07:37
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
/ R2 e# @; n, T1 Q2 T: P用圆柱坐标画曲线,直接绘制出凸轮的轮廓线, 需要四段曲线:& ~2 b9 g" C# ~' E
theta=120*t+ U, L5 s X6 F5 Y
b=2*pi/3
3 E* X S6 H( X% H/ Y7 S: B9 xr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
" h& u6 R3 R9 z* }z=0, N k$ z r' X9 F% H1 [
9 l- h, I/ Q3 D( e, u3 @% g2 L
theta=120+60*t
! B [ z% f: Rr=60+100
- g. R+ I- V g' N3 D9 Z0 zz=01 N5 {- W) B2 k! u
2 |9 \' u" S" S! C5 I8 _theta=180+90*t
7 b: G8 R% g1 M. x- c( U" X. Yb=1*pi/2
( U/ U. R% P" `- M8 Or=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
; m; E8 n* P9 xz=01 q! I& S, o( [
) r: ^, G" r0 s; X6 K- N
theta=270+90*t
8 d2 e( A! a# d+ Qr=100
/ g) c# a3 J4 S; e1 ?# g ez=0
6 U2 I- I! \$ O% V- n/ p M* Y9 `' A/ N
画完之后是这个样子: 然后就可以生成实体了! |
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