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发表于 2009-2-26 18:56:51
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来自: 中国浙江杭州
楼主说的是深山解释的那样吗?
( T0 B L8 j* y: @( n1 e# z6 t( M
PB_CMD_check_travel_limits 这个客户命令可以检测你所处理的程序里面各轴的最大值和最小值,分别放在mom_sys_max_travel和mom_sys_min_travel两个数组里面。
- W# O7 W c* _) }( c按方法一做的话,你首先要导入PB_CMD_check_travel_limits客户命令如图1所示,然后在PB_CMD_before_motion里面添加命令PB_CMD_check_travel_limits(也就是说每次运动之前都调用这个PB_CMD_check_travel_limits命令)如图2所示,然后新建客户命令(名字自己取,我这里是PB_CMD_custom_command),在里面加入以下内容:; D. B+ `! x. G
& t* S- W/ \' X" w- K: O; j- Lglobal mom_sys_max_travel
, R- C F+ N6 g- b. ~- gglobal mom_sys_min_travel3 W D+ P1 v1 c$ l* L O
MOM_output_literal "( Max X = $mom_sys_max_travel(0) MIN X = $mom_sys_min_travel(0) )"4 A# b- ~4 E8 d1 n$ V7 X; N+ s
MOM_output_literal "( Max Y = $mom_sys_max_travel(1) MIN Y = $mom_sys_min_travel(1) )"
& R, {6 l; o, iMOM_output_literal "( Max Z = $mom_sys_max_travel(2) MIN Z = $mom_sys_min_travel(2) )"' s$ @* Z+ i" e, Z! ^* k8 P
以上就是输出XYZ的最大最小值了
" m( R: c5 P8 u( n
4 Y, j8 b) u+ U$ m4 l( \( W# [$ I最后将这个客户命令添加到图4所示处。1 M. V+ _& e- H1 O. g* e& w) f: }
* }( |. P8 R- N& ]其中图5是后置出来的样式,你也可以加一些格式控制,输出几位小数之类的(具体就不赘述了)。
/ Q" K( d5 j2 k4 {4 R0 y0 I i' F, R8 H, C: @! c9 D
[ 本帖最后由 otnt 于 2009-2-26 20:53 编辑 ] |
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