( g' n% M) x. j5 @) `' R% P' \5 j6 }' ]$ P$ c
实体的质量特性1 w8 J0 ^5 N( [2 o- i
5 k% _- l/ K( m) [ |
2 E$ F0 |5 D" g) w( u3 F质量特性
. Z1 k+ x5 }- G; U | ; q) M r X% N4 M
说明
- V7 X: {1 `& q3 [ |
) T+ V2 K2 |# W, [# T$ e, K5 Q; l
质量
! z, z: t3 {# h" I# m# n |
6 W0 w5 E) y) X( _% h" R6 n用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。; ^/ p8 B5 l6 A- ~
|
4 x- z" [- i9 x# f4 e- c体积% b. g# s) `* H# s0 x# Y8 B( o3 f, M
|
& c5 g' @) n" J% c实体包容的三维空间总量。
" {5 k& q0 T4 H( e; [- D |
, ~+ X0 c" Q1 V9 S% l+ Z# Q边界框
' {. O' D* H1 ~1 u( @ I+ b$ z6 b |
" E* i q2 R9 \3 t! I+ [包含实体的三维框的对角点。+ e8 ^9 K6 y H
|
# R/ L+ t/ \6 j: ^3 ~4 i4 b形心
6 V; Y2 r3 L# O" D& q | & n( s, Q$ N1 a! @4 h$ K' {
代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。% |# e; c0 r9 P( M9 X1 g6 S- y* g
|
1 H5 X% y% t* H9 ]6 \1 D) |惯性矩/ ]7 t' I! u/ W# n/ o+ c. J
|
0 j I, o4 h+ [. x, ~+ b质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：; W+ g* h8 D" Q
( y" C/ Z! Y; s6 b, \9 p+ z v
4 T+ g8 N# [* I. E/ q
) b l' |! Q c3 r+ ]0 g5 fmass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
, Z9 }' G- @% G* p! |, N& _) ^& q0 b; H6 I' W* K
3 x0 S: l' ?3 E% L S4 j3 Y: A: n7 v2 C3 p" @+ n
质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。$ V. d {& Q2 H$ K, ^7 K
|
' q( b( Q1 X7 F- z3 L7 n% T5 z( D
惯性积 j0 M6 u, M H5 Y+ [" r0 X
| 3 u. }/ T6 [3 A% F' P I# P
用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是： ?: n. J7 P+ t% e$ s+ q
, C9 R# {" `& ?# n; _- \' _
@5 I k6 Q( g" \5 }/ f4 U+ d/ {/ s$ `7 ^: a2 D5 f
product_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ: Z$ V' S3 G8 @
5 b8 E# g) T& I i8 ~9 N# E5 D9 ^$ x. c% N0 C" y
9 z) R/ c" v% V) ^+ H) ]
这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
" b4 v; u5 @5 n |
V# o9 w+ N, ?! _旋转半径5 s% H/ r/ J8 C: p5 R
| # S7 ?( @9 U$ q' O3 E& j
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：% I& k2 a* H' z+ B# W! o$ i5 D% I4 p
0 W8 D7 w, L$ X& t5 b
0 q& I+ M. a& Q' F8 V0 P. K4 n) U
' [2 s6 T3 ~& S8 u/ j& l/ X F' Egyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2
, z; a+ h! X @, f M
% F: d# `# S3 Y$ f9 J6 b* [
( X' M$ K$ d+ X0 P3 b8 V+ Z
T; S& V. O0 J/ r9 t- q旋转半径以距离单位表示。+ Z7 b) P3 B, r0 ?
|
6 y3 P, N- `: F+ d) B
形心的主力矩与 X、Y、Z 方向
5 F2 w$ d: ~3 X; N, v+ i' q6 g | ' ]8 ?, t6 p$ U. q& q% N
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。1 n$ @8 l% R* l4 Q
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发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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