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<<兰州理工大学学报>>2004年 第30卷 第02期 ) C9 F T+ w( c1 @: d$ s! \* H
作者: 郜立焕, 赵成, 赵才,
/ @0 X0 v/ S8 x: u2 S' k8 J( w期刊-核心期刊 ISSN : 1000-5889(2004)02-0062-046 E& {' H+ e8 B5 |9 o+ L# Q
根据现代非线性理论研究了三相永磁式步进电动机的非线性动力学,研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的Hopf分叉.同时提出了解决三相永磁式步进电动机不稳定性的控制方法,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定并具有令人满意的性能.
% C, F% S3 p" g& Y3 J" f# a' T C# {( s关键词: 液压数字阀, 步进电动机, 永磁式, 非线性控制 |
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发表于 2009-1-27 20:52:52
