首先启动加速度Ma<4*(1/4)Mg*摩擦系数，也就是a<g*摩擦系数/ i7 Y' |$ m* i$ P$ a% H
根据你启动时间，也就是达到速度1.5m/min的时间，确定启动加速度啊a6 t8 X+ i* L1 f4 T8 H+ C' y
这个a可能和（g*摩擦系数）之间有经验系数 5 k" e- r6 L' Z; g b# h$ T& Z2 V# l; U( Y. P. B
启动加速度a确定后，启动扭矩等于4*(1/4)Mg*a*轮径300mm ; h2 H. K; X D 2 i2 s5 j- y) W( E) \理论，纯理论
计算步骤：7 h3 m, [4 o& H/ @3 _/ q4 ?1 Y
1 作用在4个轮缘上总的切向力F分两部分：一个是产生加速度a的力F1，另一个是克服摩擦力的力F2 ，即F=F1+F2。# V7 f1 k; o5 F0 w
2 产生加速度a的力F1，这里还给出启动时间 t，即使速度从零加速到1.5 m / min = 0.025 m / s所用的时间 t ，这样才可以算出加速度a， a=Vt / t ( Vt=0.025 m / s ) 进而算出 F1=ma （m为总质量）。8 V4 |4 d; l$ c
3 克服摩擦力的力F2 ，F2= f N 式中：N为正压力（已知），f 为滚动摩擦系数，钢轮对钢轨 f =0.05 $ c2 J+ B; `% @$ P# q4 计算启动转矩T ，T=Fd/2 ，式中d 为轮直径。
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发表于 2009-1-3 19:54:46
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发表于 2009-1-4 09:34:30