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求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计,哪位长辈救小弟一命
) h( i6 x/ @$ @题目: 单片机应用系统设计(三)
+ \4 g" F6 O2 L' L——上料小车自动往返定位加料 4 s2 C/ x4 Z& n! o t3 Y
要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: % D$ [* l1 z1 y5 [
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动,功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器, ( {: M& d# j5 r
其接触器的电磁线圈驱动电压:交流220V,电流0.5A 9 M5 P" h3 ]1 l+ w* R
加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
, ?8 V% X3 N3 P" P" F7 k2.工作要求:(1)按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.
3 v- f8 [! R( o% C! f6 R1 a- J(2)当呼叫的按钮PB按下时,小车运行至呼叫的PB位置后停止,打开车门,下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.
v, j) J$ t; e+ P: x3 s- L3.系统操作可实现单步,自动行驶功能。 7 T3 R; P, r) n9 z) B
4.设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
' {5 N0 C+ F" ?: k5.设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 Q5 i4 b6 d1 y
6.设计操作台面板布置示意图。
s7 k* k6 }1 [6 K% }" o' p7.编写设计说明书和使用说明书。 " p/ y% W" i6 J; u0 }: Z+ b9 c
8.在满足控制要求的前提下,力求控制系统简单,经济。 |
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