个人总结有关伺服液压技术中泵的问题

sungather

油  泵

一、概论
       目前在注塑机行业伺服电机变速驱动油泵的动力源方式越来越得到普及，但具体的许多问题都没有定论。但就泵来说，从展会上来看，泵也是五花八门，啥泵都有，如：齿轮泵，柱塞泵，螺杆泵等；但疑问也很多，如：用什么类型的泵好？各类型泵中是否也就那么一小部分特殊性能的泵好？这种变速驱动对泵的寿命又有那些影响？但说来说去不是泵不好，是缺少确定的行业衡量标准，伺服电机变速驱动油泵方式还没有成为一种行业，泵的厂家并没有专门为它提供有效的技术支持；另外，现在要的是在最好的性价比条件下最好选哪个的问题。所以做伺服的只能从现有泵中选择测试，对泵的特性不明白的就更麻烦了，要做排列组合测试。
- n9 Z6 R; U: a. {+ v' }: L$ M4 A5 m二、伺服电机变速驱动油泵控制压力方式 与 传统油泵使用 相冲突的地方：
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* v- Q/ P7 G+ K) X8 Z8 s5 N1、低速区机械润滑与压力脉动：油泵内部机械的润滑与压力脉动的控制都是基于异步机各系列的最低转速来设计的，目前最低转速大概都在300-600r/min的范围；而伺服变速驱动方式在高压力低转速的工作场合时往往大大低于这个要求范围，对于高容积效率的柱塞泵等低速范围在0.3-10r/min之间，柱塞之间的润滑油膜几乎消失；这样，在低速区就出现了同样压力，转速降低，电机输出转矩加大，油泵发热加剧等情况；压力的脉动也在低速区明显加大。
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2、倒转问题：一般泵都不允许反转；而伺服电机变速驱动油泵方式在卸压时必须反转；且容积效率越高，冲击越大。

3 j2 I8 T# v4 W3 w3、带载启动停止：一些泵的手册中标明不许带载启动停止，伺服电机变速驱动油泵方式带载启动是必然的，特别是在长时间机器停歇然后启动场合，冲击很大。
7 e3 J6 T+ P& U0 a三、油泵的固有特性 给 伺服电机变速驱动油泵控制压力方式 带来的某些挑战与问题
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3 t" t) F1 h. a7 S0 I3 i1、泄露问题：从理想状态来说，泄露给控制并不带来影响，只是泄露越大，节能效果越差。但泄露大小与压力脉动息息相关。

2 l: |- p. s* g. p+ }1 u2、压力脉动：油泵的输出 = 油泵稳定输出 + 油泵脉动输出 - 泄露，压力脉动部分给压力稳定控制带来的影响主要决定于其频率与幅值范围，脉动的频率与幅值变化越大，伺服就越难跟踪；这样，泵与电机本身的转动惯量就要求得比较低，各个反馈环的传感器的精度就要求得比较高。
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目前，低速区转矩加大只是猜测，经泵的厂家联系，也在分析，请大家也讨论讨论。