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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自: 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算, o4 H; o' b( g% [; s5 R! U
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以上的各位已经说得比较到位了
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) Z$ _- l" {' H$ M) J9 I通俗的讲,如果你手中挥舞一根铅笔,你可以随时毫不费力的让铅笔静止,/ v8 W7 c' a4 p& y% |* ^- r% o+ F
但如果你手中挥舞一个铁锤,也许你就没有那么轻松了,虽然你也能让铁锤静止,. g" }0 i& K- H$ S
但要很慢,甚至你自己也要晃几晃。
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, {: G" w% {/ }0 s) g3 ^" h如果你是电机,铅笔和铁锤是负载的话! Q( {& z! q4 j2 s8 ^
那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载
* C. k: S9 h$ h3 ]' c因为铅笔太轻了,没有发挥你的最大作用6 y Z c4 L! Q$ X$ w
铁锤太沉了,你无法准确快速的控制 W" x% ~$ P3 e0 B2 e* \ P8 _
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所谓的惯量匹配,就是要使找到一种惯量最小的电机,它恰好能够准确快速的控制负载1 `6 K Y; t A+ M! W3 q
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正如四楼所说,负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍; k! f. p& E7 w
. j1 l# m2 P, ^( L当然这只是一个经验值,如果你对响应要求不高的话,那还可以把条件放宽点 |
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