选电机就一定要计算转动惯量么？

yuki11023 · 发表于 2008-12-11 10:41:27

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在设计中，选择电机，特别是步进，伺服等是不是就一定要计算一下转动惯量，我通常都是计算一下功率和扭矩，尽管有时候也计算转动惯量，但都是照本宣科，一直都没明白计算转动惯量到底有什么用处，属于一个什么样的技术指标

linlx · 发表于 2008-12-11 11:05:57

我也想了解一下，我选电机也是只计算扭矩、功率，而已！

zga3318060 · 发表于 2008-12-11 11:42:30

不是，电机的选择首先要看是选普通电机还是选伺服电机
普通电机只计算功率和扭矩就可以了
伺服电机的选择需要计算转动惯量的，原因是负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍，若超过3则电机的性能发挥的就不好

cjh303557 · 发表于 2008-12-11 13:09:31

负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍，若超过3则电机的性能发挥的就不好,定位什么的就不准确了！
伺服或步进也就失去他的意义了！

jhy02122298 · 发表于 2008-12-11 13:17:05

原来是这样的，我选择电机的时候也是走个过场的算一下转动惯量的，关键还是功率和扭矩，因为要算接下来的减速箱受力情况。

cumtlangzi · 发表于 2008-12-11 14:08:39

设备的选型，是根据现场使用情况来定的，如果你仅仅需要电机提供动力，那么只计算功率和扭矩就可以了，如果还要参与控制，那你的计算就需要比较全面，一般这个都不需要用户考虑的问题，但如果要进行改造的话，就必须考虑了。

s_y_y1 · 发表于 2008-12-11 14:18:56

当有高速应答要求时，转动惯量就需要考虑喔！

mimimao383 · 发表于 2008-12-11 18:40:15

你必须考虑转动惯量，这是因为你在选择步进和司服电机，这种电机的特点是非匀速运动并且需要反应灵敏、准确，甚至频繁的正转反转变化，速度快慢变化，转动惯量成为主要考虑的因素。就象要求你在平面上不停的改变一个物体的前后运动方向，是乒乓球容易还是铅球容易，你必须考虑它的惯性是一样的。

fancy2006 · 发表于 2008-12-16 13:35:48

伺服电机是要考虑的。我看过一篇老外的关于此方面的论文。负载转动惯量不一定是电机惯量的3m，可以大于3倍，甚至几十倍。这在很大程度上取决于你的传动机构的刚性。转动惯量的匹配将影响到你的系统的动态性能，和传动精度。选择时，所以要考虑使用状况。

asyoyo2008 · 发表于 2008-12-16 19:10:51

一般是负载设备须准确定位时，要计算转动惯量

wjaz · 发表于 2008-12-16 21:43:00

对于重型设备一定要计算，否则系统反应不过来

iguocai · 发表于 2008-12-30 21:42:43

转动惯量在响应要求高的地方必须计算

以上的各位已经说得比较到位了

通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，
但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，
但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。

如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话
那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载
因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用
铁锤太沉了，你无法准确快速的控制

所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载

正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍

当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点

coolboy-win100 · 发表于 2009-1-4 14:17:52

大家说得很好！
我们这里有一台曲轴连杆颈磨床。工件主轴转速不高，也就两三百转每分，但要求头尾同步。机床厂家采用电主轴，而且主轴很大，我估计就是考虑到惯性匹配的问题。

szhuzeng · 发表于 2009-2-1 17:30:13

大家说得很好学习学习

hunhunee · 发表于 2009-2-1 19:00:57

如果考虑到制动和离合，那么转动惯量就非常有必要了！

长夜未央 · 发表于 2009-2-2 09:42:20

楼上的说得对，在选用步进电机和伺服电机时候通常都要计算转动惯量的。一半的异步电动机可部计算转动惯量。因为在用步进电机和伺服电机时通常会有比较严格的制动或者离合要求。

killsyq · 发表于 2009-2-2 11:16:06

步进电机给我的比较深刻的印象就是驱动程序真是麻烦啊

xlxlab1 · 发表于 2009-2-2 21:22:08

还有一个就是你必需要知道你的速度从而决定你的减速比，最终影响你的转动关惯量，所以是一个综合性的问题，

fl_meng · 发表于 2009-2-2 22:27:28

还是有点模糊

:(

fangbaodianji · 发表于 2009-9-7 10:15:49

一般情况下只有大功率电机才计算转动惯量，小功率电机计算转动惯量意义不大。

hammer · 发表于 2009-9-7 10:47:29

高手众多啊，受教了

yu7894002 · 发表于 2009-12-23 14:44:59

不仅伺服电机的启动制动，精确定位需要考虑转动惯量，普通电机选型也需要考虑之，因为J直接影响到加速和制动的时间，这对选择软启动器和变频器，进行参数设置也很重要。

凯思特 · 发表于 2009-12-23 21:42:24

说白了就是为了算加速度所引起的扭矩变化

honglianp · 发表于 2009-12-23 22:29:07

这个不一定吧！楼上说得对

kevin8hu · 发表于 2009-12-23 23:03:27

如果负载的动量超过了电机的3配，也就是说电机会对负载失去控制

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