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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自: 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算
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5 C6 {& S) s7 ]& ~* ^ q1 Y以上的各位已经说得比较到位了
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- B( W5 T+ a8 h ?; ]通俗的讲,如果你手中挥舞一根铅笔,你可以随时毫不费力的让铅笔静止,
( P5 [/ l! j: h$ `8 |7 z但如果你手中挥舞一个铁锤,也许你就没有那么轻松了,虽然你也能让铁锤静止,
! `6 d( H: Q) ~: A8 T C但要很慢,甚至你自己也要晃几晃。
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2 X: R& ?1 R) ~1 U3 v如果你是电机,铅笔和铁锤是负载的话
; l; m9 R# {0 q$ y4 U那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载
* |# Y8 k8 v. y9 `, N. b3 Z因为铅笔太轻了,没有发挥你的最大作用
" _ M3 X2 @8 r: f0 x铁锤太沉了,你无法准确快速的控制
+ _: p. I& j% S# M0 n/ d. |# i$ e" w- w) I( ]
所谓的惯量匹配,就是要使找到一种惯量最小的电机,它恰好能够准确快速的控制负载7 O' U3 U: K+ x- E7 f
0 P8 \& `3 [5 I7 d7 p9 `) a# B
正如四楼所说,负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍
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5 _2 L; g! D" ^& Q9 P当然这只是一个经验值,如果你对响应要求不高的话,那还可以把条件放宽点 |
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