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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
: m+ {; ^3 v8 [6 D9 Y! ]比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
/ f) D7 i4 o* \7 f5 PPID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 9 a/ ~ k2 A- I" M9 w; R' V
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
$ k0 V$ R4 p6 X9 e压力P: P=30~70%,T=24~180s, 8 f' T) \; @( z0 j8 v" c
液位L: P=20~80%,T=60~300s, ; q, y- I& x" F8 e# B L
流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3 C: C: c$ B! [& Q0 ^
常用口诀： ; x3 i6 b3 ?6 q2 A# r3 V, @
! u0 B4 K n( Y
参数整定找最佳，从小到大顺序查
& ^0 O+ c# b) w0 Y先是比例后积分，最后再把微分加
! B% y+ T/ u! F9 X9 r6 Q曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
* e, C3 q( w! }$ n, T5 ^- J2 [曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
- M; l/ d& d# m B6 j曲线偏离回复慢，积分时间往下降
1 v) ]& t# l, b曲线波动周期长，积分时间再加长 2 H# O0 }& F4 F5 ?3 m; G
曲线振荡频率快，先把微分降下来
" m* g6 k) i4 C9 ]* q+ L动差大来波动慢。微分时间应加长
9 U5 k6 P8 v$ H( M. }/ u- O理想曲线两个波，前高后低4比1 & x# F# A" b" E" _& q: U4 I9 y
一看二调多分析，调节质量不会低 - `: L5 x! Q( h1 ~9 V# Z
4 x( T& b% z: o" n9 {" v+ E! A) D可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 + a. m* Y/ @/ D! F
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
$ T9 }8 U7 Z& Q) G2 [控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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