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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
4 q/ b8 G$ D/ w' c' q& ]& R比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
' e6 f$ ^5 [ X) m& fPID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
' ?) H" n" W. d, C) @* p温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
+ k5 |9 |( m. q! J1 `3 M& J' v- ~压力P: P=30~70%,T=24~180s,
4 j% l1 u$ B% C; q液位L: P=20~80%,T=60~300s, . k( @7 {- I9 h! _8 H T6 C
流量L: P=40~100%,T=6~60s。 ( p2 E4 o9 _- F: ?
常用口诀：
" f+ } ~# L! D f8 I" K9 k# C' Y# g2 M0 t
参数整定找最佳，从小到大顺序查
; T: q9 I. R) S* ]. v先是比例后积分，最后再把微分加 ) ]$ l$ t$ b) a# }; R
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
. |% Q- \( X7 `: L m! T; o( W曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
2 J0 k8 m# s, V( B* B5 X曲线偏离回复慢，积分时间往下降 ! t. v5 G' r! d& f, i
曲线波动周期长，积分时间再加长
4 m$ [" j3 O8 S( A4 K7 v曲线振荡频率快，先把微分降下来
) J" P/ v3 I) z% m5 F& @ m+ `动差大来波动慢。微分时间应加长 - S/ S, ^2 j" _# Y' Q
理想曲线两个波，前高后低4比1
( z! n2 }- o7 c3 q4 N7 P9 y' U- M一看二调多分析，调节质量不会低
# R, t6 q$ J: ]; K9 [2 `5 F3 Y
. h& r* |- Q5 q) @可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 9 t/ o! }) l' V: C( r7 U9 o# f' s
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
1 ] M0 Q5 i' j. B% V* _' A3 Y控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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