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10天前
查看: 2190|回复: 8
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[求助] 如何设置参考点

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发表于 2008-12-9 17:16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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x
设计了一个旋转结构
2 {1 s( `1 R/ m9 ?! p8 g2 e' p为了测试转速及位置
" v; U. J1 ?+ l! \( h  x9 `安装了编码器(直接粘接光栅带结构)* w$ C* j$ F5 D' P7 p8 M
但自带的参考点不能用 没有空间
- [" N& C5 @. R$ r$ o2 o% C我想问问 参考点可以怎么设计啊 
( B2 @# r$ \( r8 _1 J- G. {6 ]有些什么办法可以解决$ E$ b- A, q+ _& ?% L5 I
谢谢大家* b; t& ^' ?+ [1 X& K& r" S( e

8 K# g+ C4 |, G/ P& h" e# n7 j[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]
4.JPG
头像被屏蔽
发表于 2008-12-9 17:23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2008-12-9 23:34:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
编码器每转一圈内部有一个基点,會输出讯号方波,. y; ^0 y/ m0 |! S7 D! p4 }! g
可以用这个基点当原点或参考点,
1 O9 B1 p) |$ E& l只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)!
9 G4 F: F, o& n; {8 J! J5 P6 U1 f在寻基点时转速要很慢, PLC才捉的到信号喔!

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 楼主| 发表于 2008-12-10 14:58:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
* j( k. W" u' [比如用光电开关. N, q( m1 Y* Z3 |! R+ x0 {% V# o. c4 F
设计思路是什么 ?
 楼主| 发表于 2008-12-12 11:10:50 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
大家帮帮忙了  谢谢
发表于 2008-12-12 12:51:35 | 显示全部楼层 来自: 日本

回复 5# 空空如也 的帖子

现行各类编码器,分直线编码器和旋转编码器。1 b* I4 u9 U5 Y" N
其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。
# K( L' L: ]4 c: c! y旋转编码器有一转信号的设置,利用此原理实现回零动作。
发表于 2008-12-12 13:22:45 | 显示全部楼层 来自: 日本
原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif9 \5 l: u# v1 Y3 P+ F
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
+ k) Q* n, D& l比如用光电开关
$ o2 r1 D0 _3 U5 O7 o$ u设计思路是什么 ?

- d2 ?# q. T7 D$ K采用外部感应开关回原点时,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。
 楼主| 发表于 2008-12-12 14:52:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我把示意图绘制了上来/ [5 s; p+ n. U6 A( F' ]
其实就是测试电机轴2 T6 J# D% z& {/ a1 W0 E
主要特点是编码器是带状,粘接在轴上
5 h. P# }% T7 z4 u1 ^. o1 V而参考点不知道怎么设置) |5 ?5 b/ j0 {  K$ t$ M2 B/ G
因为我这种编码器内部没有参考点
# z) w& j$ s; M2 s  F必须自己设
发表于 2008-12-14 08:27:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
谢谢 楼上的
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