关于工程位置伺服系统的简要分析及故障处理实例

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本讨论是针对本钢厂的结晶器在线调宽系统(高频响比例阀和伺服油缸的组合)的分析:
6 @% t' n6 j  @* l. z  1:伺服油缸的移动速度取决于什么?
     油缸的速度取决于比例阀的阀芯开口度,而阀芯的开口度决定于给比例阀电流信号的大小.这个电流信号的大小在程序中是设定好了的(已经在程序中找到这个值,可以根据工况调整).
. F5 n' P( Q) x' W2  输入系统的油缸位移值是如何实现的?
7 |4 T0 U: V" p# B2 q  K      输入位移指令和位移传感器监测到的伺服油缸的位置进行比较后的差值,这个差值除以油缸速度(油缸速度就是比例阀的开口度,也就是比例阀的输入信号)就是一个时间量,这个时间量与输入比例阀的信号无关系,只是对整个系统的闭环有控制作用,如何作用就不得而知了,当这个差值为零就表示油缸运行到位了
" C/ a3 z4 D3 R" z3   伺服油缸的反馈如何参与到系统控制里面去.
1 ~2 s1 l# y6 V     在伺服油缸移动过程中,在某一时刻程序(就是PLC)会把油缸的位置反馈与它本身设定的这个时刻乘以油缸速度得出来的理论值进行比较,通过比较来微调输入伺服阀电流信号的大小,最后控制阀芯的开口度来实现油缸增速或减速,使油缸位移量始终在设定值范围内.在本系统中阀芯的开口度可以在控制画面上显示出来.如果一定时间内调整无效会造成驱动报警,整个系统停机.
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0 ~* s7 O1 e) H& p4 n故障实例
- p) d3 y6 c! ]% d" i  一次运行中频繁发生驱动报警,一动作阀芯开口度就由平时的40%增加到99%然后后报警,整个系统自动停止运行,液压组合阀块解体后发现比例阀前面的开关阀油口被一个毛刺堵住,造成流量很小,毛刺去掉后系统正常.
    还有一次同样故障,液压电气均无异常,最后发现导变形对油缸位移造成困难,分析为负载增大使比例阀阀口压降减小,流量减小导致故障.更换导轨后正常.
( p, y9 B2 g3 z$ L4 y. K. Q) V其实以上都是搞电气自动控制的人才懂的,我只是自己分析了下,有没有这方面的高手帮忙指正下