关于橡胶软性体的运动模拟问题

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请教各位：如题
参见图片，件1是可以摆动的，现在的问题是在件1摆动到最大角度时，件2会跟着运动，因为件2是软的，现如果给定件1具体运动时，
) W' f1 y3 Q! d% m, u/ {2 C1 n) I  Q1、请教大家怎么模拟件2其大致运动，
' U1 l" r  P8 b# i$ B2、请教大家是会什么软件来分析摸拟件2的运动呢
. a2 d9 r2 t! p: \# z" E谢谢