双马达的同步

厚积薄发

液压车辆的行走马达,工作中需要同步并且能够承受一定的偏载,正常行驶解决同步阀(同步马达)存在分流误差出现的跑偏现象和转向问题,请大家提供控制方法.提供控制液压系统图更好.

moladiyi

我也很想知道这方面有关设计，谁曾经做过，上点原理图来看看啊

gongjing117

楼主说的是单泵带双马达的情况吗？

厚积薄发

对，是单泵带双马达的情况。

自流井

楼主：有好的方法解决吗？
% f, A, H# t* J4 D方法好的有奖励

moladiyi

我也很想知道啊，请搞过的人来说说啊

厚积薄发

控制方法的一种,不知是否合理,希望抛砖引玉.
3 _( f" F* p+ N
" A% C2 C5 \- }# @4 F 马达同步系统图.rar (13.01 KB, 下载次数: 10)

2008-7-29 16:28 上传

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mickey_yanjx

这确实是个很实际的难题.
0 r; w" m, v# O# [4 `4 z; a受多方面因素的影响.(负载,行走马达本身的效率,流量分配的误差,如果是双泵供油的误差等)
) N/ a& l. C9 h
我认为:怎么样让液压系统自动感应到行走马达的跑偏是关键.

自流井

楼主的图中的中间那个2位阀有必要吗？相当于安全或旁通作用。我认为是多余了。

用分流集流阀能做到的，精度怎样？

厚积薄发

分流集流阀的精度1%-3%,中间的两位两通阀正常行驶时,可以纠正跑偏,两端的两位两通阀在转向时起到作用(前转向和后转向都可以).正常行驶时,中间的两位两通阀作用非常明显,分流集流阀在有载荷或工作中作用最为明显
4 x+ `- O) H" i8 E; y$ P8 v- k
/ o: c1 \: {/ m% v0 [; H& z[ 本帖最后由 厚积薄发 于 2008-7-31 10:26 编辑 ]

madafu

单泵、双马达的设计不可能即保持同步又解决转向的问题。
; d9 ?( e2 o: H9 T4 e; q+ k除非采用双泵、双马达的设计：马达为电比例变量，加装转速传感器作为反馈，通过
9 a. m! _2 p; R; j9 ~7 v5 x& _微控制器控制泵、马达的排量来达到同步和转向的问题。
当然还有很多细节问题，具体问题具体解决。

厚积薄发

原帖由 madafu 于 2008-7-31 14:27 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
单泵、双马达的设计不可能即保持同步又解决转向的问题。
除非采用双泵、双马达的设计：马达为电比例变量，加装转速传感器作为反馈，通过
0 i$ v& M3 K( y. Q7 b4 y3 _微控制器控制泵、马达的排量来达到同步和转向的问题。
当然还有很多细节问 ...

在后驱动,前转向的控制系统中,应该是可以做到的(控制设计合理),有些工程车辆的行走驱动系统,并没有想向的那么复杂.
数控,比例伺服我国的元件生产质量还要提高,进口元件会增加很大一部分制造成本.
本人并不反对先进的东西,但杀鸡不能用牛刀.

xiaokan999

个人觉得行走机械用闭式系统驱动，通过车架来实现两个马达的机械同步，转向时闭式系统的分流作用解决了双马达的速度问题。即使出现不同步情况，轮胎的滑转也会消除速度误差！工程实现没问题的。

chenqing1120

楼主不知道是在做什么车，现在的车辆考虑到转向，在两个驱动轮之间都要加差速器，就是为了解决同步误差和转向，在三轴驱动的车辆里，通常是我们讲的越野工程车，多见于军车，他们还要在前桥和后桥间家差速器，也是考虑到了转向过程中的同步问题，这整体机构都有现成的可供借鉴的。

cnyang98

不知道楼主的车速是多少和同步精度,我感觉用挖机的控制系统就行,就是阀控系统,现在
& K% S8 s( a* o+ C( Z0 x  F: w+ M   大部分履带产品都这样用

gongjing117

楼主的原理图应该能够很好地解决直线行走和转弯的问题（普通精度）。
) P" E% h& F) |图示元件的原理与楼主的类似。
* r' q( ?% Z" R& ?5 J5 t1 B
: p3 v5 \; y+ O* f2 d+ L[ 本帖最后由 gongjing117 于 2008-8-8 16:21 编辑 ]