油缸和活塞的运动仿真怎么做？

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主要包含以下两个方面：
1、如何在装配图中定义连接关系？
( n# y# v, J  E) g7 V8 }0 x2、如何在机构模块中实现运动？
0 H& Y% I% Q8 U3 f5 v7 J3 c7 |那位专家不吝告知，不胜感谢！
3 _2 K7 u! m1 [/ I/ V用proe实现的最好了

注：本文已在pro/e版发过，但没有得到想要的答案。