可升降式机构设计？！

zz435

以前也见过很多这样的机构：即一台气缸或油缸带动一组机构上下运动，为了保证运动的平稳，多数会增加导向机构。
$ Q, b% ?' Z5 h' I" d$ N( Q+ V这里的导向机构，有用圆柱与筒体配合导向的，有用四杆机构导向的，也有用滚轮与轨道配合导向的。
( ^* O6 [4 B8 E# k请问，如果想使用圆柱导向，圆柱直径怎么确定？
' D: d' c$ v0 h- T1 u5 H# l+ c
. p, g! G8 p2 o' ~- @  }个人感觉，导向的好坏主要是由圆柱的刚性及缸体的行程决定的。

我这里用的是缸径为160mm的气缸，上下升降的负载大约有6~7KN，需要的行程为150~200mm。

千军一将

有设计经验确定
# Z8 k) D. ~! {2 \, v7 @* E! `* e你的这个不长
有φ30-40MM就可以了

shifeng18

应该是一个升降台。
; S: r' |8 B  Q% U0 l4 m升降台的运行是否顺畅取决于：
- v" _) @) T4 @% u' j+ @$ a1.升降台上负载是否偏载。
9 I1 h6 }* s) x; e" S$ Q! o2.升降台上可以设计导柱的地方是否可以平衡偏载。
' i1 E4 p3 A/ U2 ~3.导柱套的高度与导柱直径的比例。
6 ]8 E: U. K7 M* R4.根据偏载设计几个导柱。
建议导柱直径应该在50以上。
- I) r: F% J* Q0 L1 s一般经验设计三个或四个导柱。
导柱套的高度大于导柱直径的1.5倍。
+ {% K2 Y9 F+ h! t2 G2 J# s动力点放在升降台的载荷中心位置。
% F; M% o: n" L) d( _其它问题需要计算确定。

zz435

感谢楼上2位的帮助。
5 {. s, M/ U# V首先，总的负载是根据实际情况计算出来的。但根据这些，怎么计算柱子的直径呢？
其次，如果是经验，由于空间有限，在只能安装2个导向柱的情况下，柱子最小多少就能保证使用呢？
最后，导柱套大于导柱直径的1.5倍吗？！可怎么见到的都是很长很长呢？
: j1 j# m8 e) l- V0 @6 t% |/ F像我这里，我最初的设计就是60mm的导向柱，700mm 的导柱套。

千军一将

其实增加导向机构一个是为了防止侧翻

zz435

现在又有一个问题。
由于升降台所承载的负载是变化的，且其重心不在载荷中心线上，因此，就存在着载荷中心线随负载变化的问题。
7 l) B. [7 p, z刚才细算了一下，取最大负载和最小负载，载荷中心线偏差130mm。

shifeng18

实质上升降台的载荷中心是个大致的估计（当然最好准确），因为谁设计平台也不会搞得刚度不够，使得导套、导柱蹩劲。
5 }8 |3 y1 b( A) n0 c" _8 v: n3 Q只有两个导柱设计时导柱直径应该放大一些，60～80毫米。
导柱的直径是在偏载的最困难的条件下计算出来的，甚至全部平台重量力矩加偏载力矩。导柱保证不变形即可。
* S1 u. C& i# R. w7 [导套高与导柱直径的比例是考虑加工、考虑偏载的经济设计。太高加工、安装、材料均不经济，也没有必要。太小容易蹩劲，升降不顺畅。

zz435

查手册找到了一种直线运动球轴承（GB/T 16940-1997），里面的3系列的LB 6090125可以采用，这样就可以从滑动变滚动，减少运动的阻力。
但手册上没有给出它的额定负载，不知道受力和使用寿命能不能保证？大家谁那里有更详细的资料吗？
3 L( d" A  U8 F1 [+ G我查的手册是《机械设计手册》（新版）第3卷，P20-299.

gaoyns

若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

zz435

由于机子的原因，一直没有找到楼上所说的资料，不知道能不能贴个图，谢谢！
另外，我在8＃说的那个轴承能用吗？请给个提示，谢谢！

wwm1969

直线轴承用的很多的呀!!!

stnle

偏载很讨厌，
8 ~7 y; z2 p. f- P' N润滑很重要，
另加工的时候要保证导套和导柱的形位公差，
0 b& ~8 L2 i5 ^2 h8 b导套最好用铜的，
5 A4 K" D+ q' ]- ]; k/ E总之导柱很容易磨花

zz435

原帖由 gaoyns 于 2008-6-18 15:25 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

是下面的这个吗？好像不是我需要的那种。