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请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
" b, Y. X; P- }8 x% F1 U+ h在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.0 y1 Z5 h2 t# q' [5 G% F' h
例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V,
8 i1 X, T1 d1 B m* V8 X: o偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量)! T8 i7 ?( R4 @4 Z9 {5 C/ r8 G1 h
! {; l8 u, ~$ `3 z2 k那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?; X% Y% s9 X+ l |' ^" a
' k$ q* ?' d1 `% a6 m
PID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量
4 B3 U8 B2 D" \* h. l( Q* k) s$ `( s6 ]2 G( y
请大家指点,谢谢! |
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发表于 2008-6-9 14:21:09
发表于 2008-6-10 09:14:14
楼主