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发表于 2008-8-1 16:28:18
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来自： 中国河南新乡
转载 （飘在北京的云~~）
, C& X# K( {3 r1 S$ ~% h- ~2 F* m0 ]% S
我从北京买了一本《OPC应用程序入门》，在此之前基本上只是知道有OPC，在五月四日开始，我学了七天。其中有苦有甜。我写下来，权做休息或是练练打字。
# ?+ C5 K5 c; m. I c: ?
) b" j9 R/ p1 w* x/ [" p6 g 第一天
6 @* t0 o- s- R* G
# G! p1 X# y# ] 安装了《入门》提供的东西，包括是下面几个文件。还有个批处理文件，是一个注册过程。
+ X) F$ ~. g) R' j4 q opccomn_ps.dll) _% J- q0 ]. t4 Z# w# b( U% Q
opcproxy.dll
/ l2 Z% Y+ Y) ~, W- {$ j0 o/ j opcdaauto.dll
9 p) L) }! m* W6 K" w3 ~. P OPCTrend.ocx
* e! w2 U- e* \9 V$ [; M OPCBar.ocx
! ]% J5 L* P+ N+ z' h& N R/ V/ A OpcServer.exe 0 |: W3 L$ z7 b9 w, o, k* U
OPCJDADemoServer.exe
; a9 r. [, [7 e; h: m, A1 k : Y4 v0 M; o" j+ J
看了一阵书，知道了前三个是：通用接口，PROXY-STUB，自动化接口。不明白。: T* }+ t1 g0 d7 V# w. ~
后面两个是demo 服务器。. o3 ]" n# G/ n) ^# \/ _% o- r
, V1 ]4 Z9 q: F 上网，用GOOGLE，查OPC，很自然就找到了www.opcconnect.com.,又下了个free
' N. ?% {! ^ d) j: z 服务器。安装了（注册）。1 H. K+ h) J) [
P& U6 e3 S% Y k# A3 V3 {6 {! f 到了工控网，看到有人在推荐clienttools，就下了一个，叫WXOPC。运行一下，. p \& W5 g$ A% E5 P9 N: @! _ t( \- b
5 V! D& p F" |' r) A# U
点击连接服务器图标，立即出现了三个：9 B- N& v! G3 D1 O- k6 `
OPCJ.SAMPLESERVER.1 Y! v7 D6 I3 Y3 q+ j8 g! E
OPCJ.DADEMOSERVER.1
# v; [0 z$ n& _9 o( T5 G/ y HEXATEC.PCDATA
# T/ ~0 i" v n$ R& u6 D) ?
3 e1 ~) b0 a/ b5 P: n' N7 v 第三个是opcconnect上download的计算机基本情况的简单程序。
7 L9 O7 s' g' h @& V0 | " C) R. w ?7 u; `
点击他们，还出现了一些“item”，“value"的内容还在变，有意思。我就想这6 J' p/ _8 j0 f& W; W# m
工具还真不错，不知我能不能做到，但一想，如果这些功能都做不到，这OPC就没多少
9 Y/ o* M X* U1 K/ N. ^" W 人敢学，也就没有市场。
8 j8 a" X1 a7 B/ [$ a 0 W* m1 c) x1 r( Z) e
有一段时间没用VB了，先热了热身，看了自己过去编过的code。+ T) Y' I& ~ ?: G3 L' ^" c
第二日
" W& c; H9 m! A8 @7 ?8 O* |9 T' X 今天先看书。* i: f, B' c- U K
《OPC应用程序入门》，40元，我花了48元，从汇款到收到用了12天，拿到手上，感觉很单薄。我的看书观点是：在看的过程中迷信书，看完后怀疑书，然后忘记书。尽管这本书上我立即就发现有错误。我还是仔细地看下去。' h# f6 x/ B4 q" ^1 q: N$ N
# P! p: z9 }9 e& q4 H9 w* Y
这是一本教人们用VB编应用客户端程序的书，希望让一般工控技术员认识OPC其实不复杂，最起码编用户程序（客户端）不难。3 r" }+ j- U* T. y7 B
* z h: y* N; M8 c- a4 @ 在这之前，我对COM和DCOM技术有所了解，也是很模糊的，OPC以COM和DCOM技术为基础，主要是在服务器端（server），而在用户端并不要很在意它们。: q: ]& Q3 ^/ U3 x1 N
$ ]/ L# q/ s |# v' C 书上对OPC体系有描述，我画了个图。3 c; {# x$ o: A' b: j
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0 P9 f. |2 F7 S9 @ a OPCserver是COM组件，如果安装（注册了）一个OPCserver后，利用WINDOWS的组件工具可以看到，如果这个server安装在别的计算机上，不是本地机，那它就是个DCOM组件（分布式）。4 x8 C% T4 {: @9 P9 ]6 U) Q
" J2 ]4 J3 q9 P+ {& ~4 H% S4 N
OPC基金会公布了通用接口（用户接口），用C++访问OPCserver只要通过这个接口就可以，并没有必要了解OPCserver是怎么工作的。" Q Y: `2 W/ Q, L* L
0 u& h0 Y4 Q6 e5 w( C- c
对于VB、VBA、EXCEL、DELPHI等编程软件或工具，不能直接访问通用接口，而要通过所谓的自动化接口（automation interface）,OPC组织发布了 DATA ACESS 2.0,实际上已经有了3.0版。1 X) ~2 j& C$ ?
. Q+ i7 Q j5 C* B8 C, C$ A 而在通用接口和自动化接口之间还有一个东西，是成对使用的，有点象MODEM,在两个接口之间起数据传输作用，有个名字叫PROXY_STUB（代理—占位,翻译还不如不翻译，反正不懂）。
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我在第一天中安装的几个DLL中：1 e8 Y! [3 w) S$ p
OPCcomn_ps.dll 通用接口
: `3 l# n; s5 [/ C8 p OPCdaAuto.dll 自动化接口
* R: h3 d7 b v' d5 N OPCProxy.dll PROXY-STUB1 y& }* m% C: z9 ~8 l6 d/ A
3 M3 ?$ Z& {6 f& W& K- g* g
我们的任务是用VB编写客户端程序，只要知道怎样用自动化接口就行了。其他的不去钻了，要不一年也搞不明白。: S% S% r+ k# _2 D
0 X) o: o3 U% W. c) K 我运行VB6.0，新建一个新工程，点击菜单中的“工程”.“引用”，选择”OPC AUTOMATION 2.0”,就可以利用自动化接口。* {0 \ x' p# U, I. h0 Z6 p( m; e
2 Q5 n6 ]( T: G
《入门》没有建议将这些DLL安装在什么目录，我觉得放在WINDOWS的SYSTEM下是比较好的。, `2 O; Z+ p, X; }- }8 A0 D
2 \. W! N3 A8 ? 按照书上的顺序，先了解OPC的数据组织。我也画了图。! n C8 O/ e; p" y
: J" W9 S# J! |! c0 H d" Y
& A, U3 f& t7 T3 ^" ~
9 |1 O; S0 b( ^0 }- a+ T9 o: m+ H
) I0 ?! `( s* l; @ 我们要的就是item，翻译成标签，这就是点，我们所谓的点，比如PLC的I/O点，仪表的数值等。编客户端的开始就是找出数据。
: Z7 x+ J5 C! V' P# E" p) _
7 ~ v# a6 V% H- k 根据书的介绍，要访问标签，还有其他工作要做。6 C* t; f3 W! \' N6 v. J+ a
我累了。明天再说。
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第三天! S- ~7 b( V/ l2 d5 m5 f5 p7 I. \
昨天说到访问标签先要做些事。: u8 z y) ?/ ~. i2 I- C
! b- u6 y+ w9 G 首先要找出你要访问的OPC服务器的名字，连接它，建立一个组（ GROUP）的集合，在下面建立一个具体的GROUP，在这个组中添加一个或多个标签。才可以访问。- m+ O+ d& M, u) l
8 ~: w0 ~$ D0 x/ _6 L
我用第一天下载的WXOPC工具，看到了三个服务器，我选择了其中一个+ x6 x* }3 _2 T F( R' q
hexatec.pcdata.1，是一个计算机基本情况的DEMO服务器，我发现服务器的名字都是这种格式。
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按《入门》的样子，做了个客户端的架子，一个小时后完成了服务器的连接，新建组集合，建立一个具体的组。下面有些不清楚。干脆拿《入门》的演示程序打开来研究。! [$ }; S2 t0 H# P/ o8 ?" ^) |
直接运行，没问题，看到了数据的变化，决定看其原代码。2 J# }' ~: Y8 d ~
2 |" p0 U) m9 F4 N; q1 k i8 Z
它用的是OPCJ.SAMPLESERVER.1这个服务器，没有实际意义，每个数据都可以读写。4 J$ u; c5 \9 L2 p: n
我发现标签名可以任意编，好奇怪。但是我用WXOPC看到的标签，数据却不一样。
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1 _7 j0 }" t7 Z 我在FORM上加了个text 控件，叫text1，我让服务器名等于text1.text，这样我可以自由换服务器，还不错，几个服务器都可以连接上。但是只有它自己的服务器才可以读出数据。是不是骗人。2 d2 c1 Z" t: `4 F7 Q" k6 p
- g. ]# ~0 K9 R2 Z2 I, F# _0 x
试一下按服务器自己的ItemID去访问，我用WXOPC找出hexatec.pcdata.1的标签名，比如“version”,发现还是出错。: H- \( P( P9 n- l6 P0 _0 `9 x4 r
我又到工控论坛上，问已知标签怎样才可以读出数据。没有人回答。, \; p% f3 ?+ ~( W- r2 _
5 s2 c! y1 K2 W* S; G4 x, B
我给自己留下了两个问题：
5 g6 D y' M- N6 c6 F/ F 1÷怎样获得本机上得所有OPCserver，获得正确的名字。我看到WXOPC可以。论坛上也很多人在问。
: \% ]" |5 u4 p" O/ z 2÷如何访问ITEM，取得其数据等。
1 f* n# Q9 `- s9 ]6 t& U9 H : o) n1 n/ ^& r0 L7 s! z
又看了一会书，看了有关OPCSERVERBROWSER的内容，好像是有用。
# f3 [; p1 [/ o5 d) q' m( b8 c( s 今天到此为止，
$ r6 d' I; U6 G7 x 休息3 X) y& a/ g+ V
8 s$ z/ H5 A* O" r! ?( O' L7 O/ ? 第四天7 O: c1 ?1 I! C, h h: _$ u" O7 E
熟悉OPCSERVERBROWSER的用法。主要有showbranchs，showleafs，movedown，movetoroot
9 @6 ~; h6 c2 Y7 W% g" A 等等。OPC服务器，实际上是一棵树，有brahchs和leafs组成。我编了一个简单的SUB，实现了两层的树的ITEM的枚举，实现不了第三层。这实际上是树的遍历算法问题。我不知怎么做。我准备去问别人。& R; M3 u b+ J4 h8 h% x" `* w
$ ?! }) m* ]. A0 n; R3 z
从形式上所谓的GROUP/ITEM 和branch/leaf是一样的，实际上并不是。GROUP是用户自己添加的，并不一定要和OPC服务器Branchs一样，每个LEAF是一个 Item,它们可以有用户任意放在哪个组中，不必考虑在服务器中是在哪个branch下，也不必考虑在第几层。
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既然我知道了每个ITEM的ID，我想我可以得到各自的SEEVERHANDLE（句柄），从而访问到实际的数据。
$ G) H: r# ?: ?; Q/ G
' R) T& z5 s, `, u! X( ] 我添加一个组，在其下面建立标签集合，然后用：
5 F9 Q- r) Z7 T I/ k 标签组的ADDITEM方法获得句柄。
, X. q% e. c) r- ] 用同步读方法就可以得到每个标签的数据。( k8 C- @# O9 [& k& r
/ M( L: ~; y+ d! j6 Y* o. Y
我发现有问题。昨天我就发现有问题。
/ a# r2 v6 L! c+ N" g; f3 }3 l) b 今天论坛上没有人给我回答，去国外网站看看，www.opcfoundation.org上有个FORUM，内容很多，有真正的专家，其中一个是OPC基金会的技术代表。FAQ上还保留了从1998-2001年的问题及回答。) c( W" ]; W5 w; q/ G7 U
2 l1 t* I1 ~7 F/ z& F3 F5 W
你相信吗，我真的找到了。有一个叫fullqulifity ItemID的说法，比如下面的情况
$ B% O* t3 n$ M4 E" g bch1(树枝)5 d( ?3 g6 J+ x2 w3 ]. w5 p7 E
tag11（叶子）
: k4 s& E4 c4 ~- w+ s4 a6 s tag12 （叶子）9 M5 B1 ^# V/ x" {! A. C
bch2
2 W5 b5 F- [; Q% g! Q3 } tag21 （叶子）
8 J' x- s" [1 V. R2 b% m/ Q bch22 （树枝）
# u- V3 l m8 o: x tag221 （叶子）
. b! x7 P) _6 D1 k1 P9 ^ tag222 （叶子）" k. u$ ?9 S& v2 ]/ p5 h
) X& I0 J$ k/ _' f( R/ ^4 i) L5 d 6 T! }( v) N3 v6 y6 m$ `' c
通常的ITEMID是tag11，tag12，tag21，tag221，tag222这样的
6 V' N% f) u+ G: ` 而Fullqulifity ItemID是bch1.tag11，bcg1.tag12，bch2.bch22.tag221，bch2.bch22.tag2225 A4 G$ d( y2 `+ x+ C
应该用OPCSERVERBROWSER的GetItemId()获得。
: C8 b8 ]& n% {5 |9 J
( t8 E% h6 }0 R 修改程序，OK。
) x% d7 ?4 X( @0 v7 v + m9 ^ V3 d. k7 \. |
还有什么问题，本机服务器的枚举。
$ i& ?5 t& X, {$ j2 l2 F: K& o 明天再说吧。ZZZzzz
6 p9 A2 x4 t5 C ) B. W {( E0 r0 p9 b7 O) P, O F
第五天3 E' x$ |* d3 V6 j
, C$ S) M) e* p1 w 国外网站上真是有很多有用的东西，不象我们的论坛，原创的少，转载的多，内容也太少了。今天我直奔主题。
R" y; B6 p7 P% |# I+ `
& t& L, s$ b4 d2 k2 V 上GOOGLE，输入OPC VB SAMPLE CODE ，GO！。很多。6 R. c5 Y# Y( D0 p( p
我选择了一个网站:
! Z1 D8 e1 U' W% G* l: j www.kepware.com
2 e+ F! E) J1 e& U" {, u 下载一个叫KEPSERVEREX-OPC-EXAMPLE的东东，21M。哈哈，带原代码的OPC客户端工具。运行，很不错，那个WXOPC和它比较一下，简直......" Q0 q+ C, M8 U- s0 z
. w+ T/ |# A5 p- F
枚举OPCServer的法子：
# y+ {' z& C! N. H; y Dim ServerList as Variant
$ C# G' A2 g4 V0 z; l+ v) m- W Dim i as Integer t1 g' O! |# r6 |1 |
Serverlist=anOPCServer.getOPcServer(node)
8 N( p& o) e2 f' u List1.clear M {/ P$ U+ g, N
FOR i=lbound(Serverlist) to ubound(Serverlist), }; O3 A- z* T, |' J6 ]3 l
List1.additem serverlist(i)
5 {5 h+ |! K- a0 Q* z NEXT I8 m8 Y c( L& ^! ]3 j& y2 v8 J
2 g# o& v' T) E W 就这么简单，为什么在论坛上有这么多人在问，而我也没搞懂。- E3 [ g z/ ?: C
找到了枚举服务器的办法，在单机上成功。
1 H4 j, m+ M2 r* o1 ` 其实《入门》也提供了一个DOC文档，是OPC提供的: A! I( X S+ d2 u! M
Data Access Automation Interface Standard Version 2.02, `. R! x, Q1 U( p3 |
3 D: |6 W2 {) o. z8 ?
是一个必须的手册，只是有一些错误。错误总是难免的。
: K7 J: K+ f2 |; z7 |' d' Z 入门如果有人指点，实际上不难，没有指点，实际不容易。好在有网络。# v2 S1 M1 Z9 Q5 x
* t: p$ _. p U2 b: `
上班时，我借了本《数据结构》，里面有算法，不知为什么，我却没找到未知层树的遍历算法。上班可能脑袋不清楚吧。* X! M3 a* Q1 F3 C+ i/ Z
2 u3 v3 C( Z- K1 ^6 m% ^- D
第六天
# M$ c b% q2 k' V( }
0 _5 T( b3 N8 E5 \, D7 X* ^ 上午，想解决树的问题。昨天的KEPWARE的例子，用了TREEVIEW控件和OPCSERVERBROWSER。
& q' q3 C# e1 g9 r2 [( T
) z" l9 q: k+ U I7 S 我用GOOGLE查找“treeview” “树的遍历”，有了答案，好几个地方。仔细一看都是一个。是利用TREEVIEW和递归算法实现计算机文件目录系统的展开。递归，怎么忘记了。
* R4 [/ B* S# `, X! D; y( M. _& E
! V) \; E& B D6 y 采用递归算法实现了枚举所有ITEM的过程。用了3个小时。6 H* D* \3 |; v! o- l2 x! `# d
9 j* W- U! j4 N6 p/ ^* { 下午休息。. H) g/ i ]$ W1 ^2 \7 j
: S& U' w5 X) [7 y) I' g6 P 第七天
f! T' D" _- z( G5 [
% M0 W/ m2 _6 L1 Y. U$ B 将自己的第一个程序，转成EXE文件，在不同的地方试运行，都正常。
. W6 e2 J7 J* @9 \& c- M3 _
4 _8 h1 G* [/ Y) O% \' \1 h 我想起了第一天安装的那些DLL，还要么。试一下! _# A, J1 L- e+ F
将一个改名，运行，出错。再试另一个，出错。一个都不能少。记住。' U. y* y4 q) b' a. [
OPCcom_pas.dll 通用接口" U& [7 F, P F) _
OPCAutoda.dll 自动化接口
' k+ ? q. Q" m8 d% ^! W1 A OPCProxy.dll PROXY-STUB5 c& V/ D' C: p: F1 v0 m
7 [- R; `. Q7 L3 y8 ~
想起组态软件支持OPC,就用组态王试了一下，发现用OPC和用其他方式没有什么两样。一般设备是先找硬件端口，找设备，找I/O点。而OPC是先找OPC服务器，在找出标签（也是点）。真正的组态没有什么两样。6 p! i4 @2 F5 A+ k4 c& w$ X
( v$ [& B6 q' i! C- k% u5 p
下午，想做个总结。更想休息，七天了，每天6小时以上。好累。
" X5 \- b6 }7 \2 U0 Q' q4 e" j 3 A2 H2 C: ~7 f# J
后记( N" d" D' ~+ W4 d& e. g: c
这是一次入门的学习，本身没有什么。我却有些感想。 n( u z- C5 H% D
$ i% \: P8 h1 A; L% ]' C" s$ ]
OPC还是很难的，最起码，要自己编客户端已经不易，何况还有
9 G) K0 e+ w6 I/ w2 c( K4 c OPC ALARM & EVENT 报警和事件
" a! k2 [1 f. `, }8 ~ OPC DX 服务器间数据交换' g |" I1 {0 ]9 G1 q1 i& o
OPC SECURITY 安全/ F8 w. L: W r n" K
OPC HISTIRDATA 历史数据库
! p2 J: |. b6 `8 a5 J9 k7 C* [ OPC XML XML
4 Q9 X8 t( {& {/ B, U4 m OPC .NET FOR .net
7 I8 h$ G; t& R2 p! F, P4 P 这些对于一种工控软件是比不可少的。- N- \" h+ ]4 _6 e
1 X8 D! E# `: U: d' f( f1 |& ~' e: T2 S
工控行业的发展日新月异，我们这个专业要不断学习。真羡慕医生，白头发代表经验，代表水平。我们呢，白头发代表落后。苦。
. u, f4 r, a' _ 中国工控落后，我们用的95％以上都是外国货，说明书都是外文。还要学好外文。苦。
& N) Y5 O5 q6 R8 `$ L+ x
6 n; u3 p7 q' ^* M% l, ~ 这次有多问题的解决都是在国外网站上找到办法的。有种感觉，在网上什么都可以找到，只要你知道你到底要什么。甜。6 ~2 x1 e4 u7 V7 k8 S( W2 h
/ P3 F3 o1 L8 }4 p! {
总算对OPC有了些感觉，累，也甜。 |
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发表于 2008-5-31 20:17:38
楼主