50三维币求助三缸顺序动作原理图

自流井 · 发表于 2008-5-29 12:35:49

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请版主帮我转50三维币.谢谢.
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.

主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
请大家参见我的原理图,请指教:

自流井 · 发表于 2008-5-29 12:37:06

原理图,仅供参考...

自流井 · 发表于 2008-5-29 12:40:06

缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!

详细运动图:

[ 本帖最后由自流井于 2008-5-29 12:45 编辑 ]

fnwwxl · 发表于 2008-5-29 15:14:14

如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

xuping5114 · 发表于 2008-5-29 15:14:45

1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开) 楼主可以看一下液压锁的结构.
3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.

自流井 · 发表于 2008-5-29 15:38:33

原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 m0 A; r8 [7 F" S ^+ o1 M1 d' b如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

qhdhcs · 发表于 2008-5-29 15:47:54

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif, s" Z2 k3 \5 p0 v# ]

$ G9 g( ]& I; G: h5 K已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。

配合电信号来控制，不知可行否。

自流井 · 发表于 2008-5-29 15:49:36

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif; l4 `3 R% C {
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
4 l5 N# P K1 C c6 ~$ a2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

自流井 · 发表于 2008-5-29 15:54:45

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
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看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。" R) F+ I+ N/ r! k/ `
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配合电信号来控制，不知可行否。

没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别

xuping5114 · 发表于 2008-5-29 16:03:24

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif9 v8 X* N$ l* H. \# f. G: b
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后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
% ^) |* i/ D" t8 s, F+ J% Z+ k& D液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
基本可以实现你的要求

另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了

假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)

xuping5114 · 发表于 2008-5-29 16:05:57

还有一点,负载是否是变化的
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

desostar410 · 发表于 2008-5-29 16:12:45

楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

qhdhcs · 发表于 2008-5-29 16:16:07

不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。

不过是手动的呀！

xuping5114 · 发表于 2008-5-29 16:18:29

原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif3 C; A1 K" s3 v7 Z- u$ w4 i# L
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

一个最简单的区别
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化

调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀

grdsm · 发表于 2008-5-29 16:21:06

纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗？
建议：如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话，可采用双泵供油。

自流井 · 发表于 2008-5-29 17:19:14

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
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1 }2 O4 M( d/ m& l做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多4 f# [ t' H- Q7 Q) `2 e5 C, S
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的, _% ^# L( v0 K7 O
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

看来你们没有理解题意啊:
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
我看最好做差动

自流井 · 发表于 2008-5-29 17:19:58

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 ^ f* n5 w' T0 N/ P3 } H
还有一点,负载是否是变化的
" E1 ^2 e' R- ]( P4 N9 s变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

没变化,就是上面刚性的板.

自流井 · 发表于 2008-5-29 17:21:04

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif8 O8 I% B: `/ z" m9 J6 m) z4 i
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
, R9 Y4 o3 z* N三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。
% _ h# m Z6 }" F& H# b! c
& P( {$ D& R# i. _( M# D不过是手动的呀！

手动啊..

不过可以借鉴此种方法
系统要全自动带PLC

自流井 · 发表于 2008-5-29 17:24:52

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 k4 M: o. ~. ` e3 c! ]" Y纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。5 k6 F( K2 g" O5 g8 {6 V
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。* C8 U Q7 S( ?* P1 q2 K( |
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

很好的观察力,
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
2.盘没有导向的.随铰链变化
3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的

自流井 · 发表于 2008-5-29 17:26:16

这是后来想的原理图,你们看看是否可以??

自流井 · 发表于 2008-5-29 17:29:04

4左边通电,8通电,就是差动了,保证伸出速度
4右边通电,8断电,就是缩回来

xiaoyeren · 发表于 2008-5-29 17:38:14

有几点想法：
1 精度和动态有多大要求，不然大家大家在下面提意见，都似乎是没有针对性
要求不一样，做的东西和实现的方式上有很大差别
2 就并联系统而言，系统之间存在交联负载耦合现象，不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
3 电磁阀前面为什么用节流阀？用单向阀不是更好么？节流阀能量损失比较大。
还有就是其他人提到的中位机能问题

xiaoyeren · 发表于 2008-5-29 17:41:16

中位的卸荷如何考虑？

厚积薄发 · 发表于 2008-5-29 20:51:59

楼主是否考虑用一个电磁换向阀，如果单向顺序阀6的压力设置得当，用一个电磁换向阀就可以。

9619 · 发表于 2008-5-29 21:16:40

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif8 Z/ e/ e. j2 O" u
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。6 R, ^& w. K+ ]8 z$ C) n
...

请楼主考虑这个问题。

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