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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统- f8 s9 i* I- n& I% [( J" O/ f1 e
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong* H4 o k- Q3 n. D3 M c2 ^
责 任 者： 顾瑞龙编著
/ H' I7 \) ^* Z/ v: L( h V 出 版 社： 机械工业出版社
, c8 B, D1 g" Q 出版地点： 北京6 m8 A K" W5 D$ O) B( g+ P
出版时间： 19847 w6 p/ y" h" U1 g9 g. h$ q
载体形态： 320页% z& t6 e$ Y2 Z) X) b
主 题 词： 自动控制理论
u. S% v" L# P+ |: m) p2 j" M" H" [: |- x 中图分类号： TP13[1]
6 f, j9 e& j2 P9 d7 y, A* g( G2 b
0 s# {: O! a& \+ I% s2 z# t目录5 f" u# m1 f' ?* z
五、 系统的两种数学描述法0 W, D) f, |* e& R0 p! |" C# Q' g
第三章 传递函数和它的运算% m7 b+ E6 `4 W, c1 D# a
一、 传递函数
" A) S% x f& ~) C& A, |) b 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数
: F2 N& I0 q/ j 三、 传递函数的运算
7 _6 K2 }- A g9 s3 ? 第四章 系统的频率响应与博德图* `( R; o, D7 x$ \- d# I, `
一、 频率响应的概念与计算" X8 B+ T$ _5 T" \- X
二、 奈魁斯特图; {& Z0 K1 R% Y5 L
三、 博德图及典型环节的博德图" o5 h8 Y6 r, m- p3 Z1 V9 B
四、 系统的博德图绘制举例
1 `( t& l0 W8 F0 q 第一章 概述6 Q" z: b! U U0 z; k
五、 闭环频率响应
% @8 T. ]3 I" M* Q 第五章 典型的电液控制元件与系统
8 W9 b# n) A( |+ s. A 一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
9 \' J) d% R/ \) l7 h 二、 泵控制液压缸4 b, [6 `4 D! x
三、 液压力矩放大器
) G6 X' B5 v, G- b. ] k 四、 液压仿形刀架 S5 G T6 B2 U# ?: s) o5 w
五、 力反馈电液伺服阀
. U& w* {; U- q' s4 o$ ?0 k- G 第六章 控制系统的性能准则' `4 B! B- g# C+ M
一、 性能准则的提出/ y. `2 T3 |: \1 y- d f
二、 灵敏度
% l6 ~6 k) C+ n. a' g' d$ j 一、 历史与回顾
5 x* k2 J) n- ^* d 三、 瞬态响应& A( U* U! a( G$ ^/ X" {. p" V
四、 频率响应
* J2 J5 T$ I4 N 五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论- p6 A! a! I- _; ?- b
六、 性能指标8 D% X. b0 z9 B' a; x
七、 控制系统的性能准则一览
v6 ^2 ^# L! k5 _, Y 第七章 稳定性分析
( p' z3 H, T* k& N* N 一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性 N. n/ K2 b. k, g0 z0 o/ D
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性 Q/ |1 c) X7 c/ u @- H7 W8 N
三、 博德图上的奈魁斯特判据
4 J& u, r1 q% e% B6 y 四、 液压系统稳定性分析举例
* t" |, C' Y7 f 二、 系统的名词解释和分类
1 ^) p% w; a- @+ a! Q7 A0 d 五、 奈魁斯特稳定判据
* n% g2 h3 X5 b: W; p" I4 ^ 第八章 根轨迹法
4 T5 N# h& X3 ^' m# M' v" T 一、 根轨迹法的基本概念
; Q/ U1 {' r- O7 E* Q4 K! f 二、 闭环极点和瞬态响应: O( i5 `" R, V, P3 i: |
三、 极点位置的选择
* ?( o& E3 a/ W6 S, ~ T5 W 四、 根轨迹的作图法
1 ?9 q6 K2 Q' K( f# Q x, \; r 五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例
6 ^* t6 k* K. y- ?# R 六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
, \: ?/ l# |2 K/ P8 f, Q 第九章 位置控制系统
$ k/ V( U, E4 F y' K# I( m2 P 一、 位置控制系统的特点' Z) b# {; |9 h7 K) Q
第二章 数学基础和系统的数学描述
( H. u( M9 t5 ]1 J. d% ?; @0 }3 C4 m 二、 电流负反馈放大器的分析% Q2 o1 W8 S8 x5 G7 P0 K
三、 双电位器位置控制系统
9 |( |. R0 I1 h! M- T2 ? 四、 伺服阀—液压缸系统2 y0 W2 q! A9 q# ~: P
五、 伺服阀—液压马达系统/ G% i+ O$ j3 r5 ^; D, G
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统$ p* u7 P2 s. B( q% Y# `/ H! n
第十章 速度控制系统
/ w. I2 P; p; o* a: O 一、 速度控制回路中加补偿的必然性/ ]6 e" L# L1 X. ]/ V5 E
二、 速度控制系统设计举例
; \# |6 c6 O8 P. C8 d: D/ P5 B 三、 速度环和位置环控制速度的比较2 ]0 t9 e+ b) T2 Q
四、 出现于位置环内的速度环 x1 C! g- u& s' h! H( a5 B
一、 线性化
6 p: A, x2 T* K2 z9 x# k! a- | 五、 速度环的阻尼作用" Q2 X9 ?" {0 N* y. m/ x
第十一章 力控制系统
_; M: \2 p h& ?. f) z 一、 力控制系统中阀的选用; M$ i2 t+ p% e
二、 力环中液压缸的传递函数# A3 U9 Y) C I
三、 材料试验机的力控制系统
6 c; i) Z0 k8 n1 m* t, Z 四、 轧机液压压下系统, p9 h, }$ _) @' v* O
五、 力环的阻尼作用
3 ?& h2 q+ Y" S& I* f 第十二章 控制系统的设计和补偿
* |& _2 F+ O+ S0 X9 t( ? 一、 设计中的几种补偿方法. d& V$ T7 m6 X. o0 a# J
二、 用频率法分析补偿装置
6 r* h0 M1 q1 k4 d- r3 v 二、 线性系统微分方程
2 F' h. A$ F# H5 G1 J 三、 用频率法分析顺馈补偿. {8 Z/ O1 `7 Q4 _! y
四、 用频率法分析反馈微分补偿
3 Z J5 H4 p+ X! x6 ^ 五、 用根轨迹法分析顺馈补偿
; f& C' g8 n- \: }' ]) @ 第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
/ s& O1 s# c4 {: S8 R 一、 矩阵理论中的一些定义
I- i" A5 w' i: W m1 H! g 二、 矩阵代数: o# b: H* U- r% G
三、 状态空间的概念
! e; V" @ O& N, K s3 a 四、 状态空间的矩阵表示法5 ^, u' E: s; i& L! R0 M
五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具) }) g% M8 x4 r' g9 ~+ [
六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解4 q/ u9 R! V/ @$ [; }
三、 复变量和s平面
7 k1 U8 |( _! f4 ` 七、 状态方程和高阶微分方程的关系
8 e0 n4 M$ C3 \ 八、 传递函数和状态方程的关系! V4 L5 m( `1 l" \
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
$ ]3 q& `. X4 N% J+ ]& d5 I, K 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
2 D9 d3 f% d L* `5 [/ P6 R! _ 第十四章 最优控制理论和应用
9 _; a4 p! H4 ^6 O/ Z 一、 最优控制系统和性能指标& T) b4 U7 V/ _4 M5 d' F5 B
二、 可控性和可观测性& {, k' t b c2 I2 d$ c9 V1 S5 c
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
3 D# j. W. W4 @ 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
5 o3 J: G2 I2 h2 Z! L 五、 参数最优系统的设计
4 C: s% ^3 m3 J# W 四、 拉普拉斯变换
" y4 N! {9 b% J, g& ? 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统
p" P* u$ T( G' M 七、 状态观测器的设计
9 i* |) `8 r$ [) B 八、 带观测器的闭环控制系统0 y7 N. U5 p$ k6 v) o; d
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）' ~7 n% O0 {; V O& e! n5 W( b
十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例' ^1 }( @$ v7 o9 G
第十五章 系统辨识简介
- ^! s1 t4 N1 P6 S7 l 一、 辨识问题的组成和分类3 m. V) Z& D7 C4 j& m7 O8 l
二、 参数估计方法和最小二乘法
& R; f! i" u: } 三、 直接的曲线拟合4 p& \3 c; Z# u# @8 b" s0 P
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