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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统! H5 u* l @% K, O1 p
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
$ ?8 r2 e) n. s4 h) f( c) U 责 任 者： 顾瑞龙编著9 P5 o9 l3 @$ f7 B1 _
出 版 社： 机械工业出版社
3 c" G' D O* i 出版地点： 北京
5 K; t7 A) M( H, D! r1 b 出版时间： 1984
( A2 c+ w. ^7 B# K 载体形态： 320页
5 K }' E0 _! m2 F 主 题 词： 自动控制理论
$ i9 v( s( _9 O! q 中图分类号： TP13[1]) p0 f% Y/ ~6 J. g% g, n' C. M& Y
0 V2 B8 \1 l4 Y( u5 p* o目录
) Y0 w& x. `: v9 C+ W 五、 系统的两种数学描述法
/ |% h$ Q' G5 Z- D7 D 第三章 传递函数和它的运算, f6 I& e1 E! J H9 ?2 `
一、 传递函数! G7 ? O @+ t8 }6 I$ ~' o
二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数
6 c3 p+ j( u6 B8 Y 三、 传递函数的运算; t. c5 g5 {$ R. T# M9 [
第四章 系统的频率响应与博德图8 n) {1 F# S- x. R3 p
一、 频率响应的概念与计算
2 D) S% S% p h2 e 二、 奈魁斯特图
- Q, N8 q, \, U 三、 博德图及典型环节的博德图
2 b- H8 F! _! M# T: p 四、 系统的博德图绘制举例
! T1 O; c. X- d w& @+ H7 E& w 第一章 概述! y$ l( C. f" v
五、 闭环频率响应0 l) @! K, v; c n; o
第五章 典型的电液控制元件与系统
3 p+ G8 ^0 r n+ P5 i! Q 一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
: J* `9 B6 f( p) B% _8 p 二、 泵控制液压缸, d4 S8 i& G( F6 _
三、 液压力矩放大器 ]8 x/ c3 ]7 h j# V0 ^0 T6 C
四、 液压仿形刀架6 z! C- Q. k. }" n+ Q& ~
五、 力反馈电液伺服阀
1 i3 N Q9 ~' [! _* c& V$ J5 {6 { 第六章 控制系统的性能准则
% L! M) J% R3 o- ?# |: B0 ^5 }: X3 v 一、 性能准则的提出" `" Y3 \2 n5 e0 B
二、 灵敏度: s1 y' X3 e$ r" N1 V! n
一、 历史与回顾
% |3 @, j n' m, i6 A" ^/ o% b 三、 瞬态响应
" Q o" i& K* a) }: u 四、 频率响应
) e4 |+ V/ l/ Q- {0 y7 E! c 五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论9 Y2 j. Y1 {: M0 Z/ Z& o
六、 性能指标1 U# o1 q0 O/ u0 N4 T1 f( k7 R
七、 控制系统的性能准则一览
& X! g& L+ ^( Q) v1 w 第七章 稳定性分析. R; E& U/ S/ Q' p& ?1 v
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性 Z- z3 X. J9 z3 j+ y
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性
, l5 b7 m+ E/ { 三、 博德图上的奈魁斯特判据$ G- ^7 p s2 x& g3 t; M
四、 液压系统稳定性分析举例9 Q- T$ V! g. M% s$ U2 p
二、 系统的名词解释和分类
}' k: r. I5 C7 x% B, I7 _; Y 五、 奈魁斯特稳定判据$ l' a* R* V% ~: o' C
第八章 根轨迹法- C7 G2 _' w/ D. g, X" I; V' o1 V
一、 根轨迹法的基本概念
6 |3 ]+ m# t- ]* I6 I, s( s5 Y- ? 二、 闭环极点和瞬态响应* r3 c3 K" C( p" B
三、 极点位置的选择+ p1 |1 c& X6 J' K* C& q
四、 根轨迹的作图法$ B: a) ?" t) M% B' V# }' e
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例2 N. X, d7 p. {' j" J! K' t1 S
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
/ U8 z- t) m+ i 第九章 位置控制系统' G8 w& L8 U6 G: v5 _
一、 位置控制系统的特点: g! t: r: e2 M& G7 q) W
第二章 数学基础和系统的数学描述& f6 k3 m' W4 X* l; {( I% Z- @
二、 电流负反馈放大器的分析" |; w/ N" _3 [0 X
三、 双电位器位置控制系统
4 P& t5 Z" ~5 b8 r; \ 四、 伺服阀—液压缸系统
" p' U( d; [- u) I/ B0 \# T$ @ 五、 伺服阀—液压马达系统
) X$ v4 W0 r- g+ T 六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
# E `$ c; k+ Y2 J" d8 v 第十章 速度控制系统- P. v0 T; H3 k% L6 m* Y6 k4 l
一、 速度控制回路中加补偿的必然性
/ c' k* ^) Q: `5 Y2 Z& c 二、 速度控制系统设计举例) d- f/ e$ T% g# j
三、 速度环和位置环控制速度的比较' {# [# }1 E$ d4 s8 J
四、 出现于位置环内的速度环
! ?" S' q1 Q7 d+ ?) a" [/ k 一、 线性化' B* F/ y. m/ Y% v- l3 t
五、 速度环的阻尼作用" o+ W+ m w# R: {8 x$ s
第十一章 力控制系统" U/ Q5 L* H$ d
一、 力控制系统中阀的选用! v8 y0 B( v) G5 V8 e( i
二、 力环中液压缸的传递函数1 E" p% I1 }% m3 \$ j$ i
三、 材料试验机的力控制系统
) m2 v" |9 |! t5 b: U 四、 轧机液压压下系统" n& T- x5 u$ y
五、 力环的阻尼作用
) a; K" K9 f3 P$ f( c 第十二章 控制系统的设计和补偿9 h7 W5 X# A6 D; \# l; z q
一、 设计中的几种补偿方法0 c, h4 @+ v3 A( P* a
二、 用频率法分析补偿装置
, i7 B# ^8 J8 A- O7 _ 二、 线性系统微分方程
- o6 e' V) J6 ]4 T$ E, \ 三、 用频率法分析顺馈补偿
a9 X6 Y& Y# ^; a 四、 用频率法分析反馈微分补偿
' L: `9 x" b, \" m 五、 用根轨迹法分析顺馈补偿
* S G- q+ V' D$ B 第十三章 现代控制理论中的状态空间概念1 t( B0 A6 ?$ i& n- I n
一、 矩阵理论中的一些定义
8 \1 C6 Z; T' P0 z4 Y) w. T" g4 N 二、 矩阵代数+ O a2 Y6 q$ T6 u8 W$ I
三、 状态空间的概念$ \ Y# S/ Y5 Q6 p2 G8 }/ j
四、 状态空间的矩阵表示法
7 Z0 v8 t- _" F* K4 `) e- U' {" ] 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
5 h" t$ t0 Q5 Y* @+ r& G 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解
5 I5 x8 e( _7 |0 J% H' i5 Q5 d 三、 复变量和s平面
$ V1 z: N4 a* P- }5 _; y 七、 状态方程和高阶微分方程的关系
2 u# _/ p* k! t# T$ s 八、 传递函数和状态方程的关系; |0 S6 K0 S( h9 ~( ^
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
z' M2 n/ C& e% Z 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
' {& T- S- x2 ~$ T3 \, V* S/ r 第十四章 最优控制理论和应用
/ Z( w# c1 {9 o1 u" h7 A O 一、 最优控制系统和性能指标
3 J4 v7 {4 \9 k; j* o* ~. T 二、 可控性和可观测性( m. x/ g) d/ W- x! h; g
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
* T' c. v% J3 j; | 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二2 { `! _; @8 @, g
五、 参数最优系统的设计1 f$ n" q W! v2 g% b
四、 拉普拉斯变换2 A" r1 i7 @+ A% e$ _) p
六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统+ o6 D4 K/ B, y; ^- S
七、 状态观测器的设计
4 u. z+ U& t1 L' g 八、 带观测器的闭环控制系统# ^4 H: r1 K9 U; ~
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）! n6 w5 h# s/ E g
十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例% O9 K% w2 h6 R2 ?7 v8 f: z
第十五章 系统辨识简介
$ s m* P7 i3 O" H 一、 辨识问题的组成和分类8 I9 E6 E0 K3 k. K5 ~' ?# A
二、 参数估计方法和最小二乘法
( X6 ]: s; S& s) J7 { 三、 直接的曲线拟合7 W. O1 f' l# _+ m) d8 W9 o# i) b
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