请问各位：做一个液压伺服4通道力反馈静力加载系统，要求上位PC远程控制，完成加载曲线的设定、通道的选择、增益的设置、实时显示反馈数据，自动报警等功能，在控制上有两种说法，那种正确：! I8 K) T& J; e h8 r9 Y6 t
1、实现这个系统控制上需要如下的方案 " ~0 Y H8 s7 |7 _' @ 上位PC机（软件）＋下位控制器（内置数模和模数和放大功能）＋伺服阀6 {5 L* h1 M" L
2、上位PC机（软件）＋采集卡＋伺服放大器＋伺服阀 , n6 A7 [, y# H0 }) ?$ d T6 [4 c 即上位机通过软件设定好各种指令后，通过D/A卡控制伺服阀电流及其颤振信号，通过A/D卡采集力信号，并反馈给上位机，上位机使用数字PId方法将反馈指令与输入指令比较做差后驱动伺服阀。比如采用NI卡或者研华卡。 ( e2 n+ C. h* C- o. |+ C. s Q- t Y& {' F! ^9 Z: { l5 t
以上那种方案可行，有什么却别？？？
发表于 2008-4-8 21:18:26