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石油化工行业的旋转机械一般转速都非常高,载荷也较大,长期运转后,转轴上易出现横向疲动裂纹,导致断轴的严重事故。
f, s/ X4 U S8 w 相对而言,转轴裂纹的故障概率比其他故障少得多,但因能产生轴裂纹的潜在原因很多,如各种因素造成的应力集中、复杂的受力状态、恶劣的工作条件和环境等,加之裂纹对振动响应不够敏感(深度达1/4直径的裂纹,轴刚度变化仅为10%左右,临界转速的变化也只有5%左右),有可能发展为断轴事故,危害极大。因此,对轴裂纹诊断知识的学习很有必要。
# q; ~' [; H" i 一、故障机理
U0 h0 Y$ y* m' d 转轴裂纹对振动的响应与裂纹所处的轴向位置、裂纹深度及受力情况有关。视裂纹所处部位应力状态的不同,裂纹会呈现出三种不同的形态。3 M- U1 {6 s$ H( \' ^
(1)闭裂纹
, d# V f- E# Y2 `# J/ s; x 转轴在压应力情况下旋转时,裂纹始终处于闭合状态。例如,转子重量不大、不平衡离心力较小或不平衡力正好处于裂纹的对侧时就是这种情况。闭裂纹对转轴振动影响不大,难以察觉。
9 w) g" g( `* J3 b (2)开裂纹
" s7 n' x, e; C/ W- d. s5 } 当裂纹区处于拉应力状态时,轴裂纹始终处于张开状态。开裂纹会造成轴刚度不对称,使振动带有非线性性质,伴有2×、3×、…等高频成分,随着裂纹的扩展,l×、2×、等频率的幅值也随之增大。' s5 g e# O; E
(3)开闭裂纹
w0 B$ D2 Y$ K8 f7 U 当裂纹区的应力是由自重或其他径向载荷产生时,轴每旋转一周,裂纹就会开闭一次,对振动的影响比较复杂。理论分析表明,带有裂纹的转子的振动响应可分别按偏心及重力两种影响因素考虑,再作线性叠加。由于偏心因素的影响,振动峰值会出现在与两个不对称刚度相应的临界转速之间;而重力因素的影响结果,是在转速约为无裂纹转轴的临界转速处时,会出现较大峰值。
* q9 ~9 r" C" _4 W 裂纹的张开或闭合与裂纹的初始状态、偏心、重力的大小及涡动的速度有关,同时也与裂纹的深度有关。若转子是同步涡动,裂纹会只保持一种状态,即张开或闭合,这与其初始态有关。在非同步涡动时,裂纹在一定条件下也可能会一直保持张开或闭合状态,但通常情况下,转轴每旋转一周,裂纹都会有开有闭。在这种情况下,裂纹越深,其在一周内张开的时间会越长,会超过一半周期长度,同时裂纹张开的时间也会越晚。这可以作为判断裂纹深度的一个定性标准。
/ {7 A) `7 {4 d1 ?7 ]) o, q+ t. W0 s9 a 二、故障特征
5 {$ f# ? ~" {: N8 o2 c9 x 由上述分析知,转轴裂纹的出现及其对转子振动的影响比较复杂,其主要特征是: 图1 轴上有开裂纹时的振动响应
; V" S4 J/ r: f$ f; g k. H# t (1)转轴上一旦存在开裂纹,转轴的刚度就不再具有各向同性,振动带有非线性性质,出现旋转频率的2×、3×、…等高倍频分量。裂纹扩展时,刚度进一步降低,1×、2×、…等频率的幅值也随之增大。以上特征与不平衡故障有相似之处,但相位角会发生不规则波动,这一点与不平衡故障时相角稳定有差别。
* ?6 |+ V: |3 C3 {. K) X (2)开、停机过程中,会出现分频共振,即转子在经过1/2、1/3、…临界转速时,由于相应的高倍频(2×、3×)正好与临界转速重合,振动响应会出现峰值,如图1所示。
! {. @7 T F s L7 | (3)轴上出现裂纹时,初期扩展速度很慢,径向振动值的增长也很慢,但裂纹的扩展速度会随着裂纹深度的增大而加剧,相应地也会出现lx及2x振幅迅速增加的现象,同时1x及2x的相位角也会出现异常的波动。8 n y* E0 B# N
三、诊断方法* F$ ~( i, ~( H" O: d. G; V
转轴横向裂纹的主要诊断依据见表1和表2。
表1 转轴横向裂纹的振动特征 四、故障原因及对策
& p# ]0 C: p6 H4 K0 @# |$ @0 m5 c 转轴横向裂纹的故障原因及治理措施见表3。 表3 转轴横向裂纹的故障原因及治理措施 五、诊断实例
# w% X( @: A1 t1 v: Q; ?3 G# J 例1:某大型高速泵在运行过程中轴振动逐渐增大,同时出现2倍频及3倍频等高倍频谐波分量,且相位变化。& N- j4 a# ?: Y7 L: ]" Q& J1 B! Z6 _
分析诊断:根据该泵的振动特征,查阅其结构图纸,初步怀疑异常振动的原因可能是由于转轴裂纹造成的。为了进一步确认异常振动的原因,在操作人员配合下对该泵进行了降速和升速试验,观察转子通过半临界转速时的频谱特征和相位变化。其主要特征如下。3 c n, `/ P6 j, n: }! B
(1)频谱图中振幅在2×、3×谐波处有共振峰值,如图2所示,为该测点当前信号谱图结构与6个月前的对照。 图2 当前信号谱结构与历史信号谱比较 (2)转速通过1/2临界转速时有共振峰值出现,如图3所示。 图3 升速过程振动趋势图 诊断意见:根据上述特征,特别是转子在降速和升速通过半临界转速时的振动特征可以确认,高速泵转子产生了裂纹,必须立即停机进行检查,更换转子。2 Z( w1 W. q6 x, \+ L- g ]
生产验证:根据诊断意见,有计划地对高速泵进行了停机检修,检查发现转轴裂纹深度已达2/5。# |. I# l( D, X/ j5 {
更换合格的转子后再次开车,高速泵轴振动趋于正常,避免了一次断轴的重大事故。
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