电液比例控制系统闭环的建立

laoda8665

这是一个用比例阀溢流阀控制压力的系统，基本过程如下
比例阀控制电压---比例阀---油压p---在乘上面积A------得到油缸的输出力F1------减去弹簧力F2-------得到实际输出的力F----------F乘上摩擦系数-------得到摩擦力Fm------------Fm乘上制动力矩R-----得到制动力矩T1--------减去阻力矩T2-------得到真正的制动力矩T------------在除上质量m和制动半径R的积----得到加速度，把加速度反馈到输入，形成闭环。
/ L& l# _$ n) D9 N& w* F$ v
图一为其开环传递函数，第一个方块为比例阀传递函数，pt为弹簧力换算成油压的值，A油缸面积，2nuR是把力转为力矩，KQgR为阻力矩，mR为质量m和制动半径R的积。得到减速度值
在这里我想把这个系统作成闭环控制的，就是给定一个值，通过加速度a的反馈使其稳定，不知道怎么写
那位能根据我给的开环传递函数图，给我一个闭环的图呢多些各位了。
# V1 [# R+ g+ u$ S8 W7 |/ {6 ^# V系统参数pt 10.23MPa   A=0.011836 m2     2nuR=12.8   KQgR=360640，mR=87062
! `' w4 Y: K3 O7 n# s如果要求加速度为2m/s2，比例阀电压在0-9v
' t! l1 J6 N& ?9 \这个闭环如何建立呢

dirina

你买那家的比例阀,喊他给你把

laoda8665

楼上的，人家只卖阀，我问的是如何做系统，哈哈，这是个加速度的毕业比例控制系统，不好做，所以那来讨论一下