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发表于 2007-5-23 11:43:18
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来自： 中国陕西西安
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
: `5 m: @1 E, j* D" z4 _3 ~* ?' X8 {3 N9 Y: W" c
9 E" I+ H3 a. Y7 O+ r 步进电机系统 4 a( [$ p: j$ A, o+ X
伺服电机系统 % x# o+ y! F. w2 z* D) |
/ _8 e% _& k: }, `8 t: F* J
力矩范围 3 T+ x8 ^% S9 ]2 D: m" L" N" K2 d
中小力矩（一般在20Nm以下）
2 f6 a& B5 @$ l 小中大，全范围
1 \0 {1 ]% u, z; V" s0 r
# t2 L1 p% |& Z2 x0 y' E速度范围 7 m, D- E+ z8 d8 @' I3 f
低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） / H2 s9 {! J$ d2 j
高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
3 m3 m( S3 \$ C# N3 ?) K1 H% x3 N1 E 4 I" I* B3 e" r! x6 H; p0 q
控制方式 + D( S, l" f, W. p" z7 h7 N
主要是位置控制 9 f' w6 q h4 A$ s5 S- R9 [
多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
* R( i7 Q# a7 R
4 F+ c( i% v) a' u) l: H2 S6 C平滑性
% F; g- y" a9 Q! N7 x' O4 } 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） % J' e b; L9 C+ k7 q5 N9 ?
好，运行平滑
0 r% x- O9 ?4 @$ c
# z/ L6 l) c" ?% ]精度
# y; n0 V1 {) z 一般较低，细分型驱动时较高
2 M, L" X6 H% F3 f0 t" ` 高（具体要看反馈装置的分辨率）
- A& d* X- u( p3 r$ C + p# `# j. o5 j. ~; Y; L% |& L
矩频特性 : M# ]: v! o/ h1 p/ y. i1 _9 U
高速时，力矩下降快 ; Y& ^; I0 G% g
力矩特性好，特性较硬 $ e0 J! \% n$ O7 g+ X4 D+ ~
' \* R8 a& N* M+ L# w过载特性
# P) Q& W/ |/ d. Y6 O1 Z1 ?5 c( l$ I 过载时会失步 3 f1 `1 E/ R9 m3 K
可3~10倍过载（短时）
; L; R, o( N) N6 }& D8 g + B0 V( h% h) o
反馈方式 . u. u; P0 I/ S* N. T! X! X4 Y
大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 7 l, z" a+ V% t8 u, W+ |/ O
闭环方式，编码器反馈
0 A. B3 s, G* f; T3 s7 X6 [# B 2 ?8 S% b" H( U( c% d" R: w( a
编码器类型 5 O0 |8 X4 b& x! l
-
1 m- Q# u' s# p% B/ ]' j8 G4 l* _ 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 8 o9 o: `5 ]; i5 c
6 l: G) ?( }; }/ d9 K7 @/ I
响应速度 ) Q/ E7 j) ?) A7 b
一般 7 o8 J- P# k* k0 r1 D
快 : F9 L) l- Q, J! `2 l5 {5 B# h l
* p/ \6 F' X2 c# J2 t* w8 P
耐振动
9 a& L2 |$ {; E( i+ {* y 好
% @# G6 n$ L% p 一般（旋转变压器型可耐振动）
; q$ R! \0 ~& o% Y: k, X
. v- F. g( Q; [% Y3 C; W% s温升 ' j" @$ n; p+ S/ w
运行温度高 ) L; W$ A, F. f$ u% r
一般
o1 ~& e8 t, i. I& G: c
9 l! N, s0 \$ T5 b2 v* ]( N& y; R维护性 2 z, ?" ^" a) H5 {8 r5 ~& r- K
基本可以免维护 # p6 g ^) c. a" I
较好
! Q, Z# {2 s* a# v7 q4 C . p/ D: w y* r r! K5 D5 R
价格 3 i- }* K+ t0 l6 A1 g
低
8 [5 b: F; R9 N; `8 b7 |3 z 高 % d; X1 ^1 T9 Q
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
% O- d# p: N8 Z% G- X有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 + R0 Z+ W/ o' P. t7 m5 z
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
5 ?' O$ Q/ ]- p( R4 a8 U& r交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 |
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