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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,
4 X) A( O5 T0 [( H8 t7 x3 |- d110BYG 永磁感应子式步进电机 三相2 e! A/ ]' A! j/ R _
步 距 角：0.6(3细分) DEG
0 m. ]( v, x2 Y0 i/ D3 Q/ o绝缘电阻：500V DC 100MΩ 2 }2 R# H) ?- J% N6 c
绝缘强度：500V AC 1 Minute& ^8 P3 U8 H) J3 B
温 升：65K6 ]; y/ q" c( t# z* X9 {( b# r
环境温度：-10~+55℃
' F, _: d \, ~" ?绝缘等级：B
. l& c) n: }) H9 s; v" }2 T- r: P9 f+ [( x# U
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
" ^& q* c" J' I3 M9 N SH30822M型步进电机驱动器
: b* A1 {4 Z* g' _% W见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm- O" {4 G2 v) P( r" N
' u/ o5 N+ w3 ?, `1 _% D3 _$ {
步进电机控制原理
( M6 @* b- t5 l步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
/ a3 H1 h0 I0 s( G/ H步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 # J+ t4 }+ K# r F) s
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
: Q: x: j) p) F2 n4 B(1)控制换相顺序 - l W# M# f" `+ t6 n- E: e
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
# ]* d- n4 T g. J% M(2)控制步进电机的转向 5 d( y2 t/ d1 h% r. u2 n
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3 w g& ~6 r/ D: j* B2 d3 X, V% I5 K(3)控制步进电机的速度
& h: s2 x& u" R3 |7 r' x如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。/ B" w4 K6 L, A5 I8 f- N3 o. q: M
0 w) p. N7 n) P' Y! y
[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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