|
|
发表于 2008-3-19 15:39:02
|
显示全部楼层
来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线, h/ \( y1 Q- ~: e2 D
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相5 P8 G& j' \/ S- ?" B/ e
步 距 角：0.6(3细分) DEG " Q4 P! C/ o" N
绝缘电阻：500V DC 100MΩ ! ^; {8 Q9 c: M+ A# n) R- g
绝缘强度：500V AC 1 Minute, L. Y+ K$ i, ^
温 升：65K
' [1 A4 r: U( u- C: v1 B8 u2 c W; W环境温度：-10~+55℃ $ ^8 j$ H( [2 i4 v# p3 P7 |% I, j' x
绝缘等级：B ! E# f$ V* J7 N; }) d
& m+ |% q8 b4 _见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html4 ~% C/ n1 n6 E
SH30822M型步进电机驱动器
, J v' C6 ]. L# Z6 ?# A见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm- T1 e/ |# Q! V4 C" [
/ H x5 M( m4 @! f0 s) W: y* @$ X" S
步进电机控制原理 $ N* q, E9 g+ _! \
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 . L' l* r" q' b
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 . V6 Z1 _1 [1 s$ D C* ?
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： ) z1 n. A/ D! Q) }1 i1 S3 |
(1)控制换相顺序
! x- X6 N& K8 S通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
% I! `5 l- B( h- T E" L(2)控制步进电机的转向 ) A4 b: R) ~1 ^
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 K6 k; s8 x& Q; j
(3)控制步进电机的速度
+ @+ W; E5 x% c% Q如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
% Q& ~ k) A% [3 I! P
9 W3 Q4 u+ l2 q[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
-
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
