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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,; a/ R2 T; V$ p e
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相( N3 j7 i% Z' v. `
步 距 角：0.6(3细分) DEG " ?3 A. @" ]0 v8 B8 @. g5 W! ]
绝缘电阻：500V DC 100MΩ . V; H S/ i# C& g8 T3 D
绝缘强度：500V AC 1 Minute3 d9 O z( ?) h( ~/ u
温 升：65K
8 r9 Q& m. b" y% p: I) T环境温度：-10~+55℃ 9 ^1 `( O i6 j |9 d+ {
绝缘等级：B 9 {) F( N! Z! Q' \8 k. g
, n! C. J4 |, f, k
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html; M' Y2 A* z o' L) f9 ?5 C1 J
SH30822M型步进电机驱动器
9 n; Y0 u; ?8 r- g, ~0 D5 @见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
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G7 k% c# ~9 B9 v+ _8 ^步进电机控制原理
5 ?' b# o# o5 b. m7 o& j步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 9 p; O4 o% B* N O2 K
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
1 k" }+ w" V! j. ?步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： 6 x) s/ g$ q/ ^$ t. k, `
(1)控制换相顺序
- W7 e3 O8 i3 _5 V2 C9 r* t8 ^通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 # R# B/ N1 Y6 x) \
(2)控制步进电机的转向 ; w, c" i9 n( N7 I! J
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
2 Q. j& D7 d9 @8 B6 b( ^$ A(3)控制步进电机的速度
/ d! {$ e2 r8 Y9 a- j如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
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4 b# p5 P7 P6 c- Y g[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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