因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

zhy_chang

因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

[ 本帖最后由 fwg4002 于 2008-3-6 15:36 编辑 ]

辰汐设计

采用二级行星摆线针轮减速机构。

nokin

建议楼主采用谐波传动。

/ S8 ~4 d* a; c$ t  X& e- Q+ Q谐波减速机的特点
* H# q  m5 l$ ^# H; R
0 _2 N$ m0 h! n- R1.结构简单，体积小，重量轻
+ T* v1 c' a4 H- L3 V7 k1 m谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
1 E( g, }$ @& J: y0 z2 a
/ F0 \. H! Q6 d5 }3 e" j2.传动比范围大
' z! R/ T! V$ o0 i* Z& @单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
7 T; K5 C9 ^/ j  ^: A双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。
! k& J, o6 h3 J: |; Z
; {" d  c& t. B3 n' g" M5 Y6 d3 I& @3.同时啮合的齿数多
  t/ D) t6 x/ \. p2 V' G  [9 D- w双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

6 Y: I  Q+ L- S4.承载能力大
6 X$ W# g0 ?/ B: e- c谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
) L6 D, Q( V  x6 r2 l. Z2 ^
% ?# K/ g; t. f5.运动精度高
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

6.运动平稳，无冲击，噪声小
+ d: G( t! \* z' o$ @* ^! J( d5 T齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。