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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数
4 n, F; w% b$ j" m6 s+ S- G9 r) _, V* q M
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。3 U1 i( I) x) @! v% t# z m
2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2/ P" B4 c8 O S! s9 E5 \
3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:
# I. P4 s. B6 Qv'1=v2-v1
7 X$ G$ o m- T S+ o" Ov'2=v1-v2
) o( I4 h9 y- y0 L. j4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:# O9 \( {; {6 s0 L7 ^( P' W
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;- k# L# W+ l: P3 S: a" V/ h) E# N! e
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.( a, A" Q$ k! d9 s' o8 O+ Y6 T5 T
6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0: ^5 r( Z$ p& Y+ L. r
7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出3 s, ]0 Q! k- B: t+ R9 d
e1=i*q0/q1-(1+i)- x* X: d1 U4 U( A
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)7 I4 n" e5 v5 X
q1属于(q11, q22)
2 h3 D9 W" ]3 {9 u% B; p其中
$ m1 r ~8 d* V1 Pi=z1/z2 传动比
0 S- K' T1 l5 Q7 P% v' q7 @( Fq0 为理论啮合线长
7 R/ w8 Y$ l$ C0 Eq1 为齿轮1的曲率半径
/ U- O3 ?! M8 d5 vq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
: b8 i! i& h8 Y F/ l& u/ p3 zq22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
: y0 U! k7 I( c! J5 l当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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