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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数- s4 A2 h3 L9 `
( v3 h$ Z% D6 c- l
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。
r$ p: Y8 W! N: {1 f# R2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v24 p6 _) N& X: J- p+ |
3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:+ a6 c+ R4 S; g- A3 {& a
v'1=v2-v1' a) D4 j8 V! O# d
v'2=v1-v2: r/ ?' x* L1 |# _
4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:
, `/ d c3 p) P5 L4 h5 l3 oe1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;/ ]! y3 n' k ]& E/ V, _' t8 @
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
- M& s8 b! B0 h% Y M/ E6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
- T4 K' v# ~) T3 `4 u7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出
( }$ f9 _2 ]9 [" U* Ue1=i*q0/q1-(1+i)5 W7 W2 ^; l) Z$ G" K x1 }" Z4 c
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)+ t- c" ]8 P) {5 } O3 G5 c
q1属于(q11, q22)
& J; [$ \$ P( I+ Z其中
* ^3 W% g6 O/ g7 R4 Y+ g) H' bi=z1/z2 传动比- w6 {: L! n) @3 g. b
q0 为理论啮合线长9 t0 N( {- j p8 c( x1 P$ {0 F; b
q1 为齿轮1的曲率半径4 \. p- g- G# u6 W( M
q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径% v8 W' ?0 c; j) ^ \$ X
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
5 C- k' Z- B# D7 U* n( F当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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