关于小型移载机械手结构设计的几个问题

KEWIN009

小弟最近开始做毕业设计，由于第一次独立解决一个完整的工程问题，且需综合应用所学专业知识，
# e* e1 r6 r" E% a& j一时不知所措，希望各位高手能指点一二，感激不尽！
5 P" P( q+ g) E* y+ G2 t机械手任务：抓起1公斤左右的圆柱体物体（底径约为25mm,高约为50mm）,根据上一工位传来的信息，
                     若为正品则放入下一道工序（移动距离约为150mm）,若为费品则放入回收站（移动距离约为250mm）,
6 H. Z+ s: E' M$ z- H                    能实现三维空间运动。
5 x3 m) F* r8 }3 v) s求教：1 怎样的机械结构才能抓起物体？
           2 机械的各个维度的运动如何连接？

penguin2541

1。用三爪机构就可以，主要考虑工件表面要求
  h& F* h& Q9 H) V  T3 G# A$ @6 W2。平面转台加悬臂，主要考虑移动空间是否有限制

daguang

可以用电磁抓动吧,然后就是机械传动了,试试吧,可能行的!

eastlakewater

一个旋转台
这个是圆柱齿轮传动
一个悬臂
2 D) `2 K1 I! Q2 k& w7 U; F: |两块板
) S5 Q' P/ g5 _" \一个气缸，两个导向的机构
! a" ?, Z) i0 h( b3 y1 S- @-------------------------------
来一个夹一个
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: N# y2 Y7 @% R  g- e$ B根据不同的信息向不同的方向转。
4 ^- p' d' q; t4 m1 I; A% n--------------
+ L. G" z! E3 R; Z8 T% FOK

shifeng18

因为物体重量及移动范围均不大可以考虑小型气缸作动力元件。用PLC控制。
, d9 _" q7 G2 k' o' V+ R( e机械可以分以下几个部分。
1.抓取：升降气缸、抓放气缸。
2.移动：合格移动气缸150行程、不合格移动气缸100行程。
" `: K4 w9 |$ T4 ?. l3.升降导轨。
  l0 o7 z' W6 G0 P6 v4.抓放夹具。
" D. Q2 e- ^& e9 U5.移动导轨。

KEWIN009

看了很受启发，但有点抽象，由于平时几乎没接触过实际的机械结构，只有书本上的单一理论，这很难让我把完整的机械结构想象出来。同时我学的主要是机电方面的，对气控有点陌生，希望高人能弄几张具体机械结构图，以帮助我理解。谢谢高人的不吝赐教！

KEWIN009

能否详细点啊，我不是很明白。
如果两块板是用来抓起小圆柱体的，好像行不通哦，可能是我理解有误吧。
4 H3 U4 v3 P: v8 u2 l3 c再次感谢高手的赐教！

KEWIN009

三爪机构能自动抓起和释放圆柱体吗？如果可以，能否给张图，让我开开眼界。谢谢！

KEWIN009

电磁抓动，不错的选择，机械传动能否给个参考？谢谢！

shifeng18

“由于平时几乎没接触过实际的机械结构，只有书本上的单一理论，这很难让我把完整的机械结构想象出来。”
: e  G# G& e) @* S4 k% `/ k" A请下载《实用机械机构图册.pdf》连接如下：
$ S! x8 q/ n& h& }" ?http://www.3dportal.cn/discuz/thread-109745-1-2.html