行走小车马达连接

奥凯

最近较忙，有点晕头，请朋友参谋一下：
/ f, V  ~: ]+ d一个小车用四个行走马达驱动，马达是摆线马达，有两个方案：
一  四个行走马达并联
二  两个马达并联后再串联
& E8 z* F" Q" A- R, ~为了保证小车行走速度和驱动力相同，方案一选用大流量，低压泵，方案二选用小流量，高压泵。
8 s0 r5 E4 p  v方案二选用小流量，高压泵成本低一些，我现在想知道这两条方案从技术角度考虑各有什么利弊。用相同发动机，尽可能提高行走速度和驱动力，哪套方案好一些？
0 Z; m0 ?7 ~2 g1 O# A说明：路面较平，马达可以承受串联的背压。

柠檬咖啡

问几个问题
1.为什么要用4个行走马达，2个不行吗
  W) k9 _) W' R2.摆线马达连杆式传动，为什么不直接用普通的马达
" t8 Z- K$ R9 F& d3.两个马达并联后再串联不是很理解，“路面较平，马达可以承受串联的背压”一直在平地上
最好有个原理图

奥凯

1  用两个马达驱动力不够
* M5 }& r: I# g  {2.摆线马达不是连杆式传动，是摆线马达直接驱动车轮，宁波很多厂生产
3这个问题简化成两个马达，我想知道用一个泵驱动这两个行走马达是串联好还是并联好，各有什么利弊

使力

液压是可以用电路做模型的,其实和电阻的串并联一样.

gongjing117

楼主的小车是一直直线行走？采用几个泵驱动？
说说我的看法：
楼主的方案一：“四个马达并联”，优点输出扭矩大，系统简结故障点少，直接并联的话在机器转弯时有类似差速器的功能（两边车轮转速不同）；缺点是如果其中某个轮子受力较小时，系统流量会全部进入此马达。
楼主的方案二：“两个马达并联后再串联”，应该是左、右边马达分别并联后再串联？这样的话忽略泄露损失的话两边车轮的速度相同，如果有转弯的需求的话，对车轮会有一定的磨损。

7 P" J1 m; c' b; S) H4 ^但是有一点没看明白，楼主的第二方案速度比第一种高，但输出扭矩理论上比第一方案要小（除非泵的工作压力比第一种要高）？
5 i- w* Y5 z3 x3 s, d+ f0 u3 t二楼说得对，用两套大的马达+减速机应该比四套的成本要低些吧？

sealive_leafage

摆线马达串联基本可能性不大，因为其本身使用压力较低，串联后可能超过使用压力；
并联时单泵供油，同步是个问题，即使轮子直径相同，负载大小也可能不同，另外转弯时各轮转速不同也是个问题，可以考虑使用差速阀分配油；

奥凯

这个问题怪我没表达清楚，我的意思是：
/ F, R: U% b% f  E2 o4 m方案一：假设用一个10MPa，20ml/r泵带动4个行走马达
+ `* _1 X$ y) r0 ^方案二：将前轮两个马达并联，后轮两个马达并联，然后并联的前轮马达与并联的后轮马达串联起来，用20MPa，10ml/r泵驱动，这两种方案比较。各有什么有缺点。

奥凯

“摆线马达串联基本可能性不大，因为其本身使用压力较低，串联后可能超过使用压力；"
$ K8 I$ \/ A% d0 e6 ?- U8 C现在选用的是国产伊顿2K系列马达，2K系列马达参数：连续运转压力20.5MPa，允许最大背压14MPa，采用方案二时第一组马达进口压力20MPa出口压力10MPa，出口压力10MPa压力油串联到第二组时马达进口，那么第二组时马达进口压力10MPa，出口压力0MPa。
( z# }' J; L- M8 b我觉得20mpa压力不算低吧，国产的参数有水分吗？
顺便提个建议：期望你能否像binzhang班主那样主持个马达专题帖，以便登门求教

sealive_leafage

在相同转速下，马达的寿命很大程度上取决于工作压力，个人观点2K系列摆线马达的不适合长期工作在20MPa，短时间工作还行，另外存在背压的工作方式对摆线马达的转子也是个考验，寿命会打折扣！不考虑同步问题的话，个人倾向于方案一。

sundawei527

杆式传动，为什么不直接用普通的马达
+ L. Z: @8 i6 W/ ^! y# _- s3.两个马达并联后再串联不是很理解，“路面较平，马达可以承受串联的背压”一直在平地上
( U# r9 P9 P$ P最好有个原理图

ztf

本人提两句，并联可以，驱动扭矩足够大，能够满足驱动要求，但是如果采用串联，这个系统基本上不能用，因为小车转弯时，两轮的差速问题非常难解决，且对马达要求很高，（这个系统我刚刚设计过并做过试验，可靠性上行不通的）除非能实现差速配油，我建议你用并联系统，高压大流量，或者加装减速机，实现减速增加扭矩。

奥凯

谢谢解答，就此事咨询了依顿的国内生产厂，20MPa是进口依顿马达的参数，国产的还要打八折。答复基本上如你所说。

回复 11# 的帖子
5 e- [2 s% K/ W, P6 y' L  r- n7#的方案二是有应用的，进口的车，用的是Parker的TF马达，（TF马达的使用压力也不高），有转向器。
6 Y3 l7 V$ N0 z* q2 {) d; g% x以前我用过方案一，为降低成本准备试用方案二，看了大家的意见，觉得大家说的有道理，看来不能崇洋，这样就放弃方案二。谢谢大家