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楼主 |
发表于 2008-1-4 19:17:17
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来自: 中国江苏南京
如何实现圆柱体位姿变换的运动扫描体!
前两天发了一个帖子$ c- l9 l2 d* s
可是没有人能够解决
$ j9 Q# S$ q L5 z' R! \" S' M希望论坛中有高手能够帮助帮助小弟
6 U* q$ X, ?$ a" |谢谢 !!!!!!!!
4 v, @7 V O, P0 [9 f) M6 I
; p4 S6 O$ E# C L, U! o1 S图示绿色和红色两个圆柱体,
8 K6 E V# K6 C绿色圆柱体沿着两个圆柱体的底面中心的连线运动到红色圆柱体的位置(这个必须保证绿色圆柱体的底面圆心在该连接直线上),姿态也由初始姿态变换到红色的姿态5 Z$ D) Z' J( q1 b) T
请问如何得到绿色圆柱体运动扫描体; r6 X, a* h( X& W4 a
我在图中画了四个蓝色的圆柱体代表绿色圆柱体运动过程中的四个位置和姿态供参考。# G) i o1 B0 u8 C/ M, i
, N, m/ D6 n) p- z* ~) [+ l请问有没有哪位高手帮忙实现得到运动扫描体! S/ t6 r. M+ ]8 |% v
6 d) q0 X) m( Q; Z& _" a
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