|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用
, V/ n7 I7 Y7 ]" L( ~- Q作者：洪春生 徐木心
% k0 X5 w. t/ e( s" l摘要 ：
. e- b( T; I" M* p本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等# x) S1 W2 V. j. ^# P+ d# f, [
电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配
6 n8 D5 I: {3 g/ A2 T2 U7 U. J合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,
7 f6 a. n2 x! ^2 s7 {! ]等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设( w5 n ~/ A6 u. S6 F
多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹
; ^' L* K) u4 z; u% Z1 L性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计.
' }$ ]* @( E4 c6 L7 M: O# U5 O/ t& x a# R9 B% J5 W1 Y- K
目录 - G- R( f s* D% P' Z2 L
一前言 3 M$ G$ ]& Q( o- k
二,系统架构与主控制器
+ s( {( X2 `- q* }" J+ w7 k三,系统软体规划
. V+ L8 B3 l* g {(一),系统动作说明 ' j( d3 v( s9 X) P% H% q- U
(二),步进状态流程图 : q: \' H: z: `$ N* a
四,结论
* f% M7 z0 o# @五,参考文献
2 ~# T( n6 c) x六,附录
3 }7 C8 f) ^7 J0 Q! x! n步进阶梯程式1 P% D7 n+ X8 l' Y, V
; p* Q) C5 P% p' [: q$ Z0 \$ A关键字 LC,顺序控制,可程式控制 5 D e# W4 y: N. p, s
PDF格式，13页，繁体版本！ |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2007-12-20 08:55:19
