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《基于PLC的机械手控制设计》
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PDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
% V: A. V6 r% Y* E& t随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微) ^( A! N C3 a4 e$ x6 p2 T6 F' ?& b
电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
5 u. A: O# c" u$ j+ J中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠/ }4 ]! ~( e- M9 Z
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气. T) |: |" _4 e) t0 `
控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工
- |( D' `& d0 V8 z) @作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. ; E- R1 r$ p# s/ l
0 `2 j; C* m! ?- i机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组6 N+ ?* I) c! J! }, \3 k2 P
成.
1 V$ V7 x; f* U! ~6 Q* ^其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
