工程机械行走原理图分析

晨砂

此图为一液压挖掘机行走马达控制原理图，在工程行走设备中比较具有代表性，请大家讨论分析此回路原理及特点。

liu_jk

1、行走具有高低速。变速阀（两位三通换向阀）不接液控油，马达的排量最大。此时为低速模式。接通液控油，马达的排量最小，此时为高速。
3 b* u3 |/ `& q  X. X  F, A2、启动、停止具有缓冲功能（压力逐渐升高）。通过左右安全阀和缓冲活塞实现。
3、下坡防过速功能。
4、液压停车、机械制动功能。

晨砂

liu_jk朋友说得不错，但不甚详细，请大家继续

jilai

分析的不好,请大家谅解!
1假设以A口为进油口（压力口），推动马达旋转的工作原理如下：1、打开单向阀，液压油进入马达右腔，推动马达旋转。同时液压油通过节流孔进入平衡阀右端，推动阀芯左移，使A口接通制动器油路，使制动杆松开，同时将马达回油与B口接通构成回路。此时马达处于工作状态。并且A口处于压力状态时，将压力油通过右安全阀中间的节流孔进入缓冲活塞腔，推动缓冲活塞向下移动，如果A口压力升到超过安全阀的设定值10.2MPa时，安全阀瞬间打开起缓冲作用。如果马达超速（在下坡时），系统中的液压泵来不及供油，则A口压力降低，平衡阀的阀芯在弹簧力的作用下向右移，，关小马达回油通道，从而限制了马达转速。该系统的马达是变量马达，转速调节和楼主2讲的原理相似，不再一一叙述。
; v6 c* b- ^* X" j! W此系统中有两个并联的安全阀，在系统中主要作用在开始行走和制动时起缓冲作用。如以上所述，当A口不供油时，平衡阀处于中位，使B口与马达回路断开，由于机械的惯性的影响使马达继续转动，此时马达的功能转换为泵，马达的左边回路压力升高，压力油将通过左安全阀中间节流孔进入缓冲活塞下端，推动缓冲活塞上移，同时打开左安全阀给A口进行补油，当缓冲活塞移到最上端时，而B口的压力继续升高时，将在压力与弹簧的作用下，关闭了左安全阀，B口的压力继续升高（为瞬间），如达到41.2MPa时将打开右安全阀，此压力为最大制动压力，又与A口接通。以上只为个人理解，仅作参考使用。

柠檬咖啡

楼上回答的较详细
. Y3 \$ N3 R1 j9 h0 @8 k我再补充一点，对其制动组成的是一个液压B桥，是通过缓冲活塞的移动和固定节流孔来实现的。此为二级制动。“同时打开左安全阀给A口进行补油”“A口”“B口”容易使人产生歧义，我觉得“A口”“B口”说成马达的进油口和出油口更托，而“补油”说成回到进油口更好！
( C3 h- _5 C6 v6 l" Q0 [便于大家理解

ygyda

缓冲活塞依我理解,应该为蓄能器吧

dptritazhang

看着这么多觉得好累哦

ahhfthdl

4楼分析的很全也很准确,只不过这个缓冲活塞不知道有没有详细的示意图.

myb_521

挖掘机行走，10.2MPa的压力怎么会够呢。。 :L我认为是不是10.2MPa压力只是挖掘机启动时候的缓冲压力，挖机启动时进油压力通过阻尼孔往下推缓冲活塞，当阻尼孔两端压差超过规定值时，溢流，当缓冲活塞走到最下端时，系统压力开始往上提供到42MPa附近，达到系统工作压力，也符合平稳起步的车辆要求，大家还是讨论讨论。
; a! ~, U9 g( _8 @9 ?. D
& R# C5 b; J9 N8 z4 D[ 本帖最后由 myb_521 于 2008-1-16 16:48 编辑 ]

晨砂

10.2MPa压力不仅只是挖掘机启动时候的有缓冲，在行走及制动时都起作用。具体怎么工作的，请您再想想，还可参考4楼的回复

wuwanfu

我来迟了! :lol: :lol:
7 b2 }3 D; H# |6 L: G: Tjilai   不愧是搞工程机械的分析的非常的仔细!
3 D+ O& F6 b1 o9 [" r我再罗唆几句!
7 n. X4 z: ]6 i其实10.2MPa可以理解成一级压力,这个作用的时间很短,但注意是有时间的!其作用是消除脉冲压力防止A吸空.
, d; k. l2 N2 |  d! Y5 ]; z9 v        41.2MPa是二极压力就是最大制动压力!
) c7 `7 I7 G3 r" E: G, F就是制动缓冲回路用的是B型半桥的原理,而压力进一步升高则用的是与其并联的另一个的安全阀41.2MPa进行最终的制动!
) }! [$ T6 K" }! [  S由于油液作用的面积不一样所以安全阀两边的开启压力不一样!
这种控制模式估计在在20吨以上才用到!一般中吨位的挖机用到的是普通式安全阀加装减震活塞,使其活塞的作用和安全阀的作用同时进行!而上面的只能是分开进行作用的!
总之他们都解决了液压的冲击!
6 Q  ?  }6 Y( z9 U4 T) v4 x, L1 m. O
! u% H' F; r6 ^! {7 t$ D[ 本帖最后由 wuwanfu 于 2008-1-17 13:06 编辑 ]

ahhfthdl

这种原理在小挖上也常见,如图2就是nabtesco的行走马达
- _+ F# ^7 c7 }5 v不过另外一种原理也很多,如图1

boli837

恩 不错 下下来看看

hbyangyong.cool

左右安全阀与控制活塞这一块看不懂，能不能结合阀的结构讲解一下？

榜样151

学习了，懂了点知识

tianya413

感觉吧 特别的简单啊
( e9 Y3 G5 C% n! U1、首先要把 换向阀看懂   五个 油口要整明白   中间的油口接的是 制动的
2、无论左位 还是右位   马达转之前都要把制动器给打开  
3、变速阀其实不用看的   我感觉知道能变速就行了
4、安全阀 和缓冲活塞 你自己没事可以慢慢研究吧 哈哈

mwjzyl

楼主问的好，大家答的好，学习了

yuguangyongyu

学习了

风吹一点

就是制动缓冲回路用的是B型半桥的原理,而压力进一步升高则用的是与其并联的另一个的安全阀41.2MPa进行最终的制动
不是太懂啊！

fclong

柠檬咖啡 发表于 2007-12-23 22:29 static/image/common/back.gif
楼上回答的较详细
我再补充一点，对其制动组成的是一个液压B桥，是通过缓冲活塞的移动和固定节流孔来实现的 ...

: s) J8 m1 Y: q. t; `. K请问液压B桥是什么东东，咋到这就听不明白了，亲

欧泰克耿

4楼和5楼的分析的比较清楚.学习了.