控制电机的教材

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我对控制电机不熟悉，比如步进，伺服，自整角等，求各位给提供一下相关教材 教程

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控制电机及应用
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作　　者： 李鹏 主编
出 版 社： 中国电力出版社
出版时间： 1998-5-1 字　　数： 版　　次： 1 页　　数： 156 印刷时间： 开　　本： 印　　次： 纸　　张： I S B N ： 9787801254733 包　　装： 平装 所属分类： 图书 >> 工业技术 >> 电工技术 >> 电机

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控制电机（第三版）
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【作　　者】陈隆昌 阎治安 刘新正 [同作者作品]  
: q% S: i# Y; F% |【丛 书 名】 高等学校电子信息类规划教材  
【出 版 社】 西安电子科技大学出版社     【书 号】 7560603327  
【上架时间】 2004-9-22  
- X+ ]) ^$ N; B) [, @( j% K【出版日期】 2003 年6月 【开 本】 16开 【页 码】 278     【版 次】3-13