PLC定位的控制方式基本上可以有三种:" c1 w: ?5 Z8 Y* ^9 ?1 ?
1普通I/O点方式,即通过定位位置的传感器信号,由PLC的输入点读入,进行处理
6 z" n, n: B4 S/ Y0 p2 M8 m) V, h2 旋转运动的定位,通常是用编码器进行定位,可以有专用的PLC模块,如西门子的S7中的350模块,也可以用输入点进行计数,当然精度差点.
6 ]$ [- W! [" j y1 W3 专用的定位模块,主要运用在要求定位精度比较高的情况,有针对步进电机的定位模块,有针对伺服电机的定位模块,如西门子的,353,354模块,三菱的1PG模块都可以. |