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[讨论结束] 高手请进!编码器掉电后是否要重新调整?

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发表于 2007-10-12 11:00:42 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南洛阳

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编码器掉电后是否要重新调整?2 R7 N1 J/ @, U$ h- V' u& N
各位高手 我现在搞一工程 其中选用电机时 想用一编码器来控制电机的始末位置 (电机为往复运动)不知道编码器可否承担,还有就是编码器在旋转过程中停电 不知道是不是还要重新调整电机的起始位置 . 帮我再推荐几个国内生产厂家  和产品的型号 谢谢大家了: l) r6 r6 [  o, Y" U
4 n) h: T  Y2 a  J0 f, L
[ 本帖最后由 clutch_2006 于 2007-10-12 13:01 编辑 ]

这是我查的一国外的资料

这是我查的一国外的资料
 楼主| 发表于 2007-10-12 11:13:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
我刚才查了以下资料 看见选用绝对编码器是不是可以防止掉电后的位置不确定.上电以后它仍然记得住位置.是不是这样的情况 盼高手指导.
 楼主| 发表于 2007-10-12 13:18:15 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
求求大家 快点给我点建议吧 现在真的很急呀 谢谢大家
发表于 2007-10-12 16:47:03 | 显示全部楼层 来自: 中国福建宁德
是的,绝对编码器掉电后不需要重新调整。我们单位有用过,用在闸门控制上。
 楼主| 发表于 2007-10-12 16:59:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳

回复 #4 chen_mingyun 的帖子

那你们用的是那家的编码器 能不能详细说以下 那有什么缺点没
发表于 2007-10-12 17:18:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
Eltra, Turck, Avtron,多摩川(小日本的) ,B+F 等很多厂家都有绝对值编码器, 看你需要的精度,输出方式就可选择了. 现在有脉冲输出的, 并行输出,串行SSI输出,现场总线型输出(如Profibus), 如果直接到传动装置,一般都是脉冲形式, 与PLC连那就得考虑一下了.

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发表于 2007-10-12 20:31:41 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我来谈点看法:
7 O7 n5 h: u7 ?  l6 h1.以YASKAWA“多摩川”的编码器为例:
; _( ^9 p' P1 b1 X  u/ Z3 ?2.有三种类型:a)增量型编码器、b)多旋转绝对值编码器、c)一圈旋转型绝对值编码器,各类型都有13、16、17、20的编码器分辩率。
0 i  R6 \( N/ f' b6 i: j) C3.增量型编码器是不需要后备电池的。
- F% h- V1 q& C0 V6 W4.多旋转绝对值编码器是有后备电池作数据记忆。当正反转旋转圈数大与编码器的旋转圈数限值时,旋转圈数数据会自行复“0”。
. U( K! w. a, A8 v9 d7 ]5.一圈旋转型绝对值编码器也不用后备电池的。 仅在一圈旋转内的作绝对值编码,当正反转大与一圈时,旋转圈数数据也会自行复“0”。
0 |( Y" F& ~5 R1 U  Q2 r+ z" i6.上述编码器的基本情况是必需了解的。
) c6 x) g8 H* [6.编码器一般用在电机作往复运动的控制中。如选用多旋转绝对值编码器,那编码器在旋转过程中停电(设备的工作电源掉电是不会影响到绝对值编码器中的数据),只要编码器中的后备电池不失电,就不会丢失数据。这可通过与之相匹配的控制器能自动监测并会及时报警告知的。
2 {. R) l1 j, P. I; e. ?7.楼主所提的:“是不是还要重新调整电机的起始位置”,这个问题有点含糊。
$ f" N4 Y5 {2 ?" ^8.不知你所提的是人工调整,还是让机器自动调整。' J5 q% }! A$ V. U2 n9 T
9.一般讲:当设备一旦调试完毕,就不需要再人工调整。如在使用过程中发生机械或电气故障,待排故完成后,就需让机器作一次自动调整(或归零点)操作即可。
2 ]9 d3 e7 x( C# |. x- H" G10.仅表个人看法,供参考!+ R  T$ u- r! p' C- a8 `
0 z0 \7 ^  P6 j# O- D9 m
[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2007-10-12 20:42 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2007-10-14 16:43:09 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳

回复 #7 zhous_ch 的帖子

谢谢了 我说的意思是电机有两个位置一个是其始位置另一个是终点位置,到位置全靠旋转编码器来定位。我现在就是怕在停电后电机是否能够记住当时的位置 在下次运行时是否记忆的是准确的位置,限位完全靠的是编码器的。我看你的资料以后 我有以下的问题:
2 }0 r. B! h' V4 m: f# W绝对式编码器必须是在旋转一圈才能控制吗?我的其始位置和终点位置可能是相差好几圈。是不是 就不能用这种编码器了吗
发表于 2007-10-15 20:07:39 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
再回复“clutch_2006”:
  w8 z0 O- X* h# U. A& l1。按照你的设计:一定要选用“多旋转绝对值编码器”工作状态 ,不要选用一圈旋转型绝对值编码器(或增量型编码器)工作状态!
; G5 ]! m" z7 A/ v! w2。其实上述所讲的三种“编码器”工作状态,都是指:在所选定一个编码器后,都可在编码器使用之前进行“人工设置”这三种工作状态的!请不要再误解了!
# g# b: C# f2 E& N3。只要“多旋转绝对值编码器”的正反转运行不超出其编码器所设置的旋转圈数限值时(此值也可“人工设置”的,例:正反转的限值可设为“999999”,够用了吧!),电机停电后编码器就能够记住当时的位置数据 下次运行时就可按编码器所记忆位置数据进行准确定位。
4 L0 r5 `8 x9 ~# c/ \# L8 u4。但当电机的正反转运行超出其编码器所设置的旋转圈数限值时,旋转圈数数据就会自行复“0”。尤其是初次使用“编码器”者,对于这一点应引起足够重视。否则会出现不是问题的问题。 1 J( \0 E' v! |/ ^/ C5 {9 l  e/ o
5。看来你应多多了解和熟知所选中的编码器产品,避免或少走弯路啊!
7 V) \& ?  l, G6。望你见此帖有所启发和长进。
; G8 L) u9 F; e6 C7。放心使用“多旋转绝对值编码器”,它对解决你的设计是绝对没问题的,在此祝你设计顺利。
- G& r/ u# D7 O' v
8 h% L4 {2 T4 z& Y( }) Z- H2 m* g[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2007-10-16 20:22 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2007-10-16 08:45:15 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳

回复 9# 的帖子

谢谢你了 长进不少因为以前我从来没有用过这方面的资料 所以不太熟悉谢谢了
发表于 2007-10-16 11:00:52 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
1、如果是多圈限位,也不一定非要多圈编码器,用一个减速机构就可以解决,如主轴转一圈,通过减速机构后,可以让编码器只转1/3圈或其它的,可由你任意设计了。
. g% d  `; T5 B! N" G) a6 v2、靠编码器作电气限位装置是不可取的,它本身不具备直接断开电气控制回路的能力,最好加限位开关,实现电气电路上的物理断开。
' ^- w" N3 i3 f0 v3、关于编码器厂家,以上诸位一提就是进口货,仿佛国内就没有这东东,唉真是让人悲痛!在本公司,只要是我经手的工程,全部选用国产货,其性能足以满足使用要求!下面给大家推荐几款国产货:
1 I' m$ Q% n3 p$ X$ u4 s" }3.1 旋转变压器:21所
  ~$ t$ I5 p9 l$ S* s/ _3.2 解码器:706所
: @0 @, K2 O. C5 W' H7 H3.3 光编:华中光电 http://www.centercn.com/index1.asp
! J& l; C# O& y                   长春光机所: p: D4 F  K9 F
          北京莱格光电有限公司
9 ~8 B7 U# I& v) I$ a) B+ O    以上各厂家的产品高端、低端、工业、军用品均有,而且价格比进口要优惠得多!!为什么我们不用国产的呢?

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 楼主| 发表于 2007-10-17 10:27:57 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
哦 不知道欧姆龙的怎么样 我准备用欧姆龙的和长春华特的
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