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有个问题想请教一下大家。; @& j F/ @2 l% d2 G4 \
在液压伺服系统控制时,都要建立液压伺服系统的传递函数模型,然后设计控制方案。
7 t) X4 Y! ]& S. ?* f0 ^1 t有两个问题:. ^2 G2 z. L, A# z4 {4 c
1 对于液压缸来说,阻尼一般都说0.1-0.2之间,而且会有很大变化,在实际中大家怎么处理这个阻尼,取多少呢?实际中有多大变化?(因为液压缸的粘性阻尼系数都是根据这个阻尼反求的,取多少合理呢)
7 B0 ?, P7 Q. Q, @; ^. {. C2 为了提高油缸的控制性能,动压反馈可以有效提高系统阻尼,现在用的多么?因为我看到的案例把这个强调出来的好像不多,是不是现在都默认这么做的?2 o9 x3 v, q0 u, P* G
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在求阻尼系数是反推的时候 |
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